[实用新型]一种机身壁板安装装置

说明书

本申请提供了一种机身壁板安装装置，包括吸附机构以及与吸附机构连接的移动架；移动架包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；X向移动机构包括X向移动平台；X向移动平台上沿安装X向移动平台的长度方向安装有X向电机和齿条，X向电机的转动端连接有齿轮；Y向移动机构包括安装在X向移动平台上的Y向丝杠组件，与Y向丝杠组件滑动连接的Y向导轨以及Y向电机；Z向移动机构包括Z向支撑架；Z向支撑架的两侧分别设有Z向导轨，与Z向滑动连接的滑块以及与滑块连接的Z向驱动组件。利用X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，可使吸附机构分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及机身壁板装配领域，尤其涉及一种机身壁板安装装置。

背景技术

飞机机身壁板主要由长桁、蒙皮、框、剪切片等部分组成，单个壁板组件蒙皮数量为1-3，长桁和框数量较多，壁板装配的主要工作量集中在长桁与框、长桁与蒙皮、蒙皮与框的连接。飞机(特别是大中型)单机型机身壁板有典型结构，主要包括前机身(上壁板、左右侧壁板)、中机身(上壁板、左右侧壁板)、后机身(上壁板、左右侧壁板)等9块壁板。

目前，对飞机机身壁板的安装过程为工人利用夹具对机身壁板进行夹持，然后进行定位安装，但是人工安装壁板，工作量较大，费时费力。

实用新型内容

本申请提供了一种机身壁板安装装置，以解决人工安装壁板，工作量较大，费时费力的问题。

本申请提供了一种机身壁板安装装置，包括吸附机构以及与所述吸附机构连接的移动架；

所述移动架包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构；

所述X向移动机构包括X向移动平台；

所述X向移动平台上沿所述安装X向移动平台的长度方向安装有X向电机和齿条，所述X向电机的转动端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述X向移动平台的两侧分别安装有X向导轨；

所述Y向移动机构包括安装在所述X向移动平台上的Y向丝杠组件，与所述Y向丝杠组件滑动连接的Y向导轨，以及与所述Y向丝杠组件一端连接的Y向电机；

所述Z向移动机构包括安装在所述Y向导轨上的Z向支撑架；

所述Z向支撑架的两侧分别设有Z向导轨，与所述Z向滑动连接的滑块以及与所述滑块连接的Z向驱动组件；

所述滑块的侧壁通过连接组件与吸附机构连接。

进一步地，所述吸附机构包括连接架；

与所述连接架连接的多个吸盘安装板；

每个所述吸盘安装板上安装有多个吸盘。

进一步地，所述吸盘安装板为圆弧状结构。

进一步地，所述连接组件包括与所述连接架连接的第一轴承座，以及与所述滑块侧壁连接的第二轴承座；

所述第一轴承座与第二轴承座之间通过转轴连接。

进一步地，所述Z向驱动组件包括与所述滑块连接的Z向升降机，以及与所述Z向升降机连接的Z向电机。

进一步地，所述X向移动机构还包括与所述X向电机相连接的X向减速器。

进一步地，所述Y向移动机构还包括与所述Y向电机相连接的Y向减速器。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种机身壁板安装装置，利用X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，可使吸附机构分别在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向自动移动，省时省力，提高工作效率。

附图说明