[实用新型]一种钻柱自动排放装置

说明书

本实用新型公开了一种钻柱自动排放装置，包括调速机构和传动机构，所述传动机构包括夹持臂、旋转臂、动力臂、动力底盘和旋转底盘，所述传动机构上端一侧设有夹持臂，所述夹持臂中部设有钳口，所述钳口上端设有夹持杆，所述旋转底盘下端设有底座，所述底座一侧安装有配重系统，所述底座下端设有轨道，所述轨道和底座前端设有调速机构，所述调速机构包括调速电机、调节丝杠和缓冲带。本装置通过增加缓冲齿轮与钻柱之间摩擦力，不仅能够有效减缓钻柱下降速度，还能够通过调节丝杠控制钻柱下降方向，放止偏移，确保钻柱排放及释放的精准，钻柱、钳口和夹齿杆之间相互作用，形成平衡杠杆力，夹持稳固，能够满足长时间安全快速的输送。

技术领域

本实用新型涉及钻柱排放技术领域，尤其涉及一种钻柱自动排放装置。

背景技术

钻柱排放是钻井过程中实现钻柱在立根区与井口见输送及排放的过程。传统石油钻井机大多采用人工配合小绞车完成作业，在排放和输送钻柱作业过程中需要井架在二层台从事高空作业，危险系数高，劳动强度大，作业效率低，因此实现钻柱的自动排放，用以减轻工人劳动强度，远离危险区域，实现安全、健康和高效钻井的有效途径，但目前市场上使用的钻井排放装置夹持多使用机械手夹持，因钻柱长度长且为圆柱体形状，夹持困难，机械手与钻柱接触面积小，夹持力度过大则导致钻柱表面划痕，夹持力度小则保持长时间稳固输送，并且在钻柱排放过程中垂直下降，随下降距离增加，惯性越大，钻柱下降速度以及下降方向乃以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻柱自动排放装置，具备夹持稳固，速度可控的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻柱自动排放装置，包括调速机构和传动机构，所述传动机构包括夹持臂、旋转臂、动力臂、动力底盘和旋转底盘，所述传动机构上端一侧设有夹持臂，所述夹持臂中部设有钳口，所述钳口上端设有夹持杆，所述夹持臂后端连接有旋转臂，所述旋转臂下端连接两只动力臂，两只所述动力臂下端分别旋转连接动力底盘的前端和中部，所述动力底盘下端设有旋转底盘，所述旋转底盘与动力底盘之间设有升降机构，所述旋转底盘下端设有底座，所述底座一侧安装有配重系统，所述底座下端安装有滚轮，所述底座下端设有轨道，所述滚轮滚动连接轨道两侧边缘，所述轨道和底座前端设有调速机构，所述调速机构包括调速电机、调节丝杠和缓冲带，所述调速机构前端设有调速机，调速机上端安装有调节丝杠，所述调节丝杠一侧连接有缓冲带，所述缓冲带位于调速机构中部，所述缓冲带中部设有缓冲齿轮，所述钳口内侧与缓冲齿轮表层设有橡胶层。

优选的，所述升降机构中部设有电动机。

优选的，所述缓冲带为半弧形，半弧形内侧侧壁滚动连接有缓冲齿轮。

优选的，所述轨道两端焊接有限位挡板。

优选的，所述滚轮共有六个，六个滚轮分别安装于底座下端边缘。

优选的，所述旋转底盘可于水平面内360度旋转，传动机构于水平面内旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的钻柱自动排放装置，通过减速电机控制调节丝杠，调节丝杠一端调节钻柱与缓冲带之间距离，若速度过快，则缩短距离，增加缓冲齿轮与钻柱之间摩擦力，不仅能够有效减缓钻柱下降速度，还能够通过调节丝杠控制钻柱下降方向，放止偏移，确保钻柱排放及释放的精准。

2、本实用新型的钻柱自动排放装置，夹持臂两侧能够开合，用以夹持钻柱，夹持臂中部钳口内侧设有橡胶层，橡胶层增大钻柱与钳口之间的摩擦力，同时保护钻柱和钳口内侧不回损伤，钳口上端夹持杆能够使钻柱小幅度倾斜，钻柱、钳口和夹齿杆之间相互作用，形成平衡杠杆力，夹持稳固，能够满足长时间安全快速的输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的调速机构结构图；