[实用新型]薄壁壳体翻转排序装置有效

专利信息
申请号: 201821755520.3 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN208948280U 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 耿标;沈鹏;马明星;李培旭 申请(专利权)人: 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;河南奇测电子科技有限公司
主分类号: B65G47/248 分类号: B65G47/248;B65G47/26
代理公司: 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 代理人: 寿宁;张华辉
地址: 471003 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 翻转 料道 壳口 薄壁壳体 上料道 下料道 底板 排序装置 罩盖 排序 开口 侧面设置 生产效率 轴向中空 正确率 固接 固设 整列 轴向 背离 衔接
【说明书】:

薄壁壳体翻转排序装置,包括轴向中空的上料道及翻转料道,上料道固设于翻转料道的顶部;翻转料道的主体部分沿轴向设有两个开口,两个开口分别与两个下料道输送衔接;翻转料道的底部与底板固接,底板上设有位于翻转料道内的壳底限制块、壳口限制块,壳底限制块高于壳口限制块;以上料道的轴线为基准,第一下料道位于该轴线的一侧,壳底限制块位于该轴线的另一侧;壳口限制块背离第二下料道的侧面设置为第一曲面,由上料道进入翻转料道内的薄壁壳体的壳口应罩盖壳底限制块、壳口限制块但不能完全罩盖前述第一曲面。该装置不需要提供附加动力,完全靠自重实现翻转、整列排序,其结构简单、成本低廉,能够提高生产效率且翻转排序的正确率较高。

技术领域

本实用新型属于壳体自动排序技术领域,具体涉及一种薄壁壳体翻转排序装置。

背景技术

薄壁壳体自动排序主要是指将散乱无序的壳体通过一个装置整理后得到一系列壳口方向一致的壳体,方便后续工位的使用。目前针对薄壁壳体的自动排序问题已经有一些可行的解决方案,大部分方案都是靠壳体自重来分离排序,还有一部分是采用特殊机构进行筛选排序。靠壳体自重来分离排序的方法包括振动盘排序、质心翻转排序等等,这些方法一般需要动力装置来提供动力,且整体结构较为复杂,但排序正确率一般比较高。靠特殊机构筛选排序的方法一般是采用整列钩排序法、空气阻力整列法,这类方法一般不需要太复杂的机构,但其工作效率不高,排序正确率相对较低。总体上来说目前薄壁壳体排序效果不太理想,排序效率不高。

发明内容

为克服现有薄壁壳体自动排序方案存在的不足,本实用新型的目的在于提出一种采用采用重心偏移法进行壳体排序的薄壁壳体翻转排序装置。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种薄壁壳体翻转排序装置,包括轴向中空的上料道1及翻转料道2,二者为同轴设置;上料道1固设于翻转料道2的顶部;翻转料道2的主体部分沿轴向设有两个开口201,两个开口分别与第一下料道301、第二下料道302输送衔接;

该翻转料道2的底部与底板4固接,底板4上设有对壳口朝上的薄壁壳体进行翻转的壳底限制块5、对壳口朝下的薄壁壳体进行翻转的壳口限制块6且二者均位于翻转料道2内,所述壳底限制块5高于壳口限制块6;

以上料道1的轴线为基准,第一下料道301位于该轴线的一侧,壳底限制块5位于该轴线的另一侧;壳口限制块6背离第二下料道302的侧面设置为第一曲面601,由上料道1进入翻转料道2内的薄壁壳体的壳口应罩盖壳底限制块5、壳口限制块6但不能完全罩盖前述第一曲面601。

进一步的,所述第一下料道301、第二下料道302均由斜滑道、位于斜滑道两侧的围挡组成。

进一步的,所述壳口限制块6位于壳底限制块5与第一下料道301之间。

进一步的,所述壳底限制块5的上端面501设置为窄平面。

进一步的,所述壳底限制块5背离第一下料道301的侧面上部设置为第二曲面502。

进一步的,所述壳口限制块6背离第二下料道302的侧面上部设置为第一曲面601。

借由上述技术方案,本实用新型提出的翻转排序装置采用重心偏移法来对薄壁壳体进行排序,当壳体接触到位于翻转料道底部的限制块时会发生重心偏离,壳体会朝着重心偏移的方向翻转,最终通过下料道有序排列。由于壳口和壳底的形状差异,限制块也做成不同的形状,使壳口方向不同的薄壁壳体朝不同的下料道流去,从而完成壳体排序。

该翻转排序装置不需要提供附加动力,完全靠自重实现翻转、整列排序,其结构简单、成本低廉,体积小便于集成在生产过程中的任意位置,最终得到的壳体可以进行各种方位调整,不需要考虑壳口方向不一致的情况,大大提高了生产效率,且翻转排序的正确率较高。

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