[实用新型]电子烟雾化器的自动视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及电子烟雾化器的自动视觉检测装置，该自动视觉检测装置包括自动流水线，自动流水线包括相对设置的两排滚轮、驱动滚轮旋转的驱动件，自动流水线传输工装板，工装板上设有固定座用以承载雾化器，机架横跨于自动流水线上方设有移动机构，移动机构上有视觉检测机构，移动机构包括自动流水线一侧的直线导轨、自动流水线另一侧的纵向移动模组、垂直跨接在导轨和纵向移动模组上并由其驱动的横向移动模组、设于横向移动模组上并由其驱动的检测安装板，视觉检测机构设于检测安装板上，视觉检测机构包括CCD相机组件，工装板通过自动流水线输送到检测工位时，CCD相机组件经移动机构移动到工装板上方对电子烟雾化器进行视觉检测。

技术领域

本实用新型涉及一种电子烟生产设备的技术领域，具体地，本实用新型涉及一种电子烟雾化器的自动视觉检测装置。

背景技术

CN201621425187.0公开了一种电子烟雾化头检测电路,它的目的是提供一种电子烟在判断雾化器温度时，不会按照未更新前的阻值判断温度，因而不会产生误差，而导致雾化丝温度过高或者过低的现象。该技术方案:电子烟雾化头检测电路，包括电阻R₄₂、R43，电容C41，MOS管Q1、二极管D1；所述电阻R43一端连接电源VDD，另一端分别连接CPU的中断输入脚IO₂和MOS管Q₁的漏极；MOS管Q₁的源极连接地；MOS管Q₁的栅极分别连接电容C₄₁、电阻R₄₂、二极管D1的正极；所述电阻R₄₂另一端连接CPU的GPIO功能输出脚IO1；所述二极管D₁的负极连接电源输出端POWER_OUT。通过对雾化器拔下插入的判断，能防止用户在使用新雾化器时，由于忘记校验阻值结果导致雾化器烧坏或者温度达不到的情况。也能最大限度地降低静态功耗，对电能的消耗极小。其不足之处是:无法实现针对多组产品多次雕刻的检测。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过CCD相机一次定位、一次性雕刻，避免了现有产品移动以及多次雕刻所带来的问题，CCD相机和光源的配合结构，大大提高产品的检测效率，单轴机械手能更好的保证生产所需的精度问题，CCD相机轴，可通过手动调节其安装高度，以适应不同类的产品，有效节约成本的电子烟雾化器自动视觉检测装置及其检测方法。

本实用新型的技术解决方案是所述电子烟雾化器自动视觉检测装置，其特殊之处在于，包括机架与设置在机架中间的自动流水线，所述自动流水线包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件，所述自动流水线上传输工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待加工的电子烟雾化器，所述机架中部横跨于自动流水线上方设有移动机构，所述移动机构上设有视觉检测机构，所述移动机构包括固设在自动流水线一侧并与之平行的直线导轨、固设在自动流水线另一侧并与之平行的纵向移动模组、垂直跨接在所述导轨和纵向移动模组上并由纵向移动模组驱动的横向移动模组、设于横向移动模组上并由横向移动模组驱动的检测安装板，所述视觉检测机构设于所述检测安装板上，所述视觉检测机构包括CCD相机组件，所述工装板通过自动流水线输送到检测工位时，所述CCD相机组件通过移动机构移动到工装板上方对电子烟雾化器进行视觉检测。

作为优选：所述检测安装板上设有调节尺，所述CCD相机组件设于调节滑块上，所述调节滑块设于所述调节尺上并可上下移动进行调节，所述CCD相机组件包括CCD相机、设于CCD相机下方的光源与灯罩，所述灯罩底部设有光源调节架支承，所述光源调节架上部固定于所述调节尺底部，所述光源调节架可上下伸缩以便调节光源的高度。

作为优选：所述自动流水线底部在工装板检测位的前面设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞升起时可阻挡所述工装板的前移。

作为优选：所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、链条，所述驱动电机带动主动齿轮旋转，所述运输滚轮同轴连有从动齿轮，所述链条将主动齿轮和各个从动齿轮连接实现动力传递从而使每个所述运输滚轮旋转。