[实用新型]一种钢筋批量除锈装置

权利要求书

1.一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：包括除锈台(1)、拨拉机构、除锈机构(6)和对称设于除锈台(1)顶部的两个承托平板(1a)，拨拉机构设置在除锈台(1)的背侧并且位于其中段，除锈台(1)的前侧开设有储放腔，储放腔内设有用以驱动两个承托平板(1a)分别能够正对拨拉机构的平移电缸(1d)，拨拉机构包括移动车体(2)、压紧机构以及多个被动式夹头(3)，所有被动式夹头(3)依次沿平移电缸(1d)的输出方向等间隔安装在移动车体(2)的顶部，压紧机构架设在所有被动式夹头(3)的上方，移动车体(2)的顶部还设有用以驱动所有被动式夹头(3)能够同步并分别绕自身中心点转动的伺服电机(2c)，除锈机构(6)能够竖直活动的设置在除锈台(1)背侧的上方。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：两个所述承托平板(1a)的结构均相同，承托平板(1a)上设有多个沿除锈台(1)的前侧至背侧方向间隔分布的引导块(1b)，每个引导块(1b)的顶部均开设有若干沿平移电缸(1d)的输出方向等间隔分布的导向凹孔(1c)，每个引导块(1b)上的所有导向凹孔(1c)分别与所有被动式夹头(3)一一对应，每个导向凹孔(1c)的底壁均覆盖有钢丝。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：所述移动车体(2)的顶部设有垫高块(2a)，所有被动式夹头(3)均架设于垫高块(2a)的上方，被动式夹头(3)包括轴承座(3a)、U型块(3b)、旋转轴、上夹板(3f)和下夹板(3g)，轴承座(3a)呈竖直设于垫高块(2a)的背侧，U型块(3b)通过旋转轴铰接在轴承座(3a)朝向除锈台(1)的前侧，U型块(3b)的开口始终朝向除锈台(1)，U型块(3b)内对称设有两个复位块(3c)，两个复位块(3c)分别通过一个压缩弹簧(3d)能够相向或背向活动设置，上夹板(3f)和下夹板(3g)均位于两个复位块(3c)之间，并且还分别与一个复位块(3c)固定连接，上夹板(3f)和下夹板(3g)均为V型结构，并且二者的开口面相向设置。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：所述上夹板(3f)和下夹板(3g)的结构相同，上夹板(3f)包括活动杆和两个子板(4a)，活动杆固定设置在与之对应的复位块(3c)上，两个子板(4a)均通过一个扭簧(4b)能够相向或背向旋转的套设在活动杆上。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：所述伺服电机(2c)的输出转子与所有旋转轴中的其中一个旋转轴传动连接，每个旋转轴上分别套设有一个链轮，所有链轮均通过同步链条传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：所述垫高块(2a)的前端顶部设有凸起板(2b)，凸起板(2b)位于下夹板(3g)的正前方，压紧机构包括下压板(5)和压紧气缸(5a)，下压板(5)通过压紧气缸(5a)能够竖直活动的设置在凸起板(2b)的正上方，下压板(5)的底部设有若干沿一直线顺序等间隔排列设置的压紧板(5b)，压紧板(5b)为V型结构并且呈倒置设置，所有压紧板(5b)分别与所有下夹板(3g)一一相对。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：所述除锈台(1)的背侧对称设有两个结构相同的限定机构(7)，限定机构(7)包括限定板(7a)和收纳板(7b)，收纳板(7b)呈竖直并且其底部通过延伸板与除锈台(1)连接，收纳板(7b)的顶端为敞口设置，并且限定板(7a)通过该敞口呈竖直插设在收纳板(7b)内，收纳板(7b)的外侧设有收纳电机(7e)，收纳电机(7e)通过齿轮组与限定板(7a)传动连接。