[实用新型]一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置

说明书

本实用新型公开一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置，竖向端板、俯仰支架和天线构成俯仰模块，俯仰模块呈横向转动连接俯仰底座，使天线和俯仰支架可围绕横向转轴旋转；俯仰模块的重心位于俯仰模块与俯仰底座相连的俯仰转动轴下方，俯仰模块处于物理上的重心稳态，俯仰模块具有保持稳定的趋势；调节竖向端板和俯仰支架的相对夹角，当俯仰模块相对静止时，天线的俯仰角可恰好对准卫星方向；俯仰底座支撑随船体晃动，不断摇摆，由于俯仰模块的重心位于俯仰转动轴之下，自动具有保持稳定的趋势，俯仰模块的晃动幅度小于俯仰底座的晃动幅度，并趋于静止，降低俯仰角调节难度；该装置不需设置断电抱闸，降低成本，具有更高的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及卫星天线技术领域，更进一步涉及一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置。

背景技术

船载卫星天线是一种安装于各种船舶上使用的卫星天线，C波段、Ku波段和Ka波段卫星通信一般使用地球同步轨道卫星，卫星天线必须要对准卫星的方向才能保持信号不间断传输。

船舶是一种移动的载体，船身角度会受到海浪的影响实时改变，船载卫星天线与固定式卫星天线最主要的区别是根据船体的倾斜角度变化实时调整内部姿态，使天线始终对准卫星方向。为了实现调整方向的功能，船载卫星天线一般采用三轴稳定结构，通过调节方位角、横滚角、俯仰角三维度姿态，以达到快速响应和追星目的。

俯仰部分为天线内部能够围绕俯仰转动轴心转动的整体结构，能够实现点头和仰头运动；横滚部分为天线内部能够围绕横滚转动轴心转动的整体结构，包含俯仰部分，能够实现左右摆头运动；方位部分为天线内部能够围绕方位转动轴心转动的整体结构，包含横滚部分。

当船载卫星天线没有通电工作时，内部电机处于自由转动状态，天线内部会随着外界的摆动无序转动，特别是尺寸较大的天线，外界摇摆剧烈时，内部的无序撞击很容易造成机械结构损坏，影响船载卫星天线的使用寿命。

为了避免或减弱天线内部潜在的撞击风险，很多产品天线内使用断电抱闸，断电抱闸与电机转轴连接，当天线处于断电状态，抱闸会抱死电机转轴，从而对电机起到断电制动的功能。

断电抱闸方案，每台设备至少设置两个断电抱闸，不仅增加设备成本，而且断电抱闸的功耗较大，还会增加潜在的故障，降低可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置，通过重心位置的设置保持自稳态，更易于调节俯仰角，具体方案如下：

一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置，包括相互连接的竖向端板和俯仰支架，所述竖向端板与所述俯仰支架能够调节相对夹角、并能够保持夹角相对固定；

所述俯仰支架固定连接天线，所述竖向端板、所述俯仰支架和天线构成的俯仰模块呈横向转动连接俯仰底座，以实现俯仰摆动；

所述俯仰模块的重心位于所述俯仰模块与所述俯仰底座连接的俯仰转动轴下方。

可选地，所述竖向端板与所述俯仰支架相对转动连接；

所述竖向端板上设置驱动器，所述驱动器与所述俯仰支架传动连接，用于带动所述俯仰支架相对于所述竖向端板转动以调节夹角。

可选地，所述驱动器包括步进电机和蜗轮蜗杆减速装置，所述步进电机通过所述蜗轮蜗杆减速装置输出旋转，所述蜗轮蜗杆减速装置通过皮带或链条带动所述俯仰支架转动。

可选地，所述竖向端板上设置水平传感器，所述水平传感器用于检测所述竖向端板是否呈竖直状态。

可选地，所述竖向端板上设置限位开关，所述俯仰支架上设置限位臂，当所述俯仰支架与所述天线朝向水平时，所述限位臂触发所述限位开关，所述限位开关被触发后使所述驱动器停止运转。