[实用新型]一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置

权利要求书

1.一种卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，包括相互连接的竖向端板(1)和俯仰支架(2)，所述竖向端板(1)与所述俯仰支架(2)能够调节相对夹角、并能够保持夹角相对固定；

所述俯仰支架(2)固定连接天线，所述竖向端板(1)、所述俯仰支架(2)和天线构成的俯仰模块呈横向转动连接俯仰底座，以实现俯仰摆动；

所述俯仰模块的重心位于所述俯仰模块与所述俯仰底座连接的俯仰转动轴下方。

2.根据权利要求1所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，所述竖向端板(1)与所述俯仰支架(2)相对转动连接；

所述竖向端板(1)上设置驱动器(3)，所述驱动器(3)与所述俯仰支架(2)传动连接，用于带动所述俯仰支架(2)相对于所述竖向端板(1)转动以调节夹角。

3.根据权利要求2所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，所述驱动器(3)包括步进电机和蜗轮蜗杆减速装置，所述步进电机通过所述蜗轮蜗杆减速装置输出旋转，所述蜗轮蜗杆减速装置通过皮带或链条带动所述俯仰支架(2)转动。

4.根据权利要求2所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，所述竖向端板(1)上设置水平传感器(4)，所述水平传感器(4)用于检测所述竖向端板(1)是否呈竖直状态。

5.根据权利要求2至4任一项所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，所述竖向端板(1)上设置限位开关(5)，所述俯仰支架(2)上设置限位臂(21)，当所述俯仰支架(2)与所述天线朝向水平时，所述限位臂(21)触发所述限位开关(5)，所述限位开关(5)被触发后使所述驱动器(3)停止运转。

6.根据权利要求5所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，所述竖向端板(1)与所述俯仰支架(2)的转轴、所述俯仰支架(2)与所述俯仰底座的转轴同轴设置；所述竖向端板(1)、所述俯仰支架(2)和所述俯仰底座通过两级轴承相互转动连接。

7.根据权利要求5所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，天线和所述俯仰支架(2)整体的重心落在所述竖向端板(1)与所述俯仰支架(2)转轴所在的直线上；

所述竖向端板(1)的重心与其转轴位于同一垂线上。

8.根据权利要求5所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，两个所述俯仰支架(2)分别转动连接于所述俯仰底座中横滚臂(6)的两端，所述横滚臂(6)一端设置的所述俯仰支架(2)上装配所述竖向端板(1)，另一端设置的所述俯仰支架(2)上设置俯仰驱动电机(7)，所述俯仰驱动电机(7)与所述横滚臂(6)上固定设置的俯仰盘(61)传动连接调节俯仰角。

9.根据权利要求8所述的卫星天线俯仰角自稳态调节装置，其特征在于，所述横滚臂(6)转动连接于所述俯仰底座中方位模块上，横滚模块的重心低于所述横滚臂(6)和所述方位模块相连的横滚转轴。