[实用新型]一种模块化自动化生产加工线

说明书

本实用新型提供一种模块化自动化生产加工线，负责物料运输的传输线共分两层，上层物料补给和分配系统由物料补给传输线、若干个上层转向机、若干个工位物料准备传输线及配套的控制程序组成，主要负责向模块内的每台设备自动化分配和传输未加工的物料；下层物料出货传输系统由物料出货传输线、若干个物料下机传输线、若干个下层转向机及配套的控制程序组成，主要负责将设备加工完成后的物料自动化转序传输至下一工序。本实用新型将离散型集群式生产转变为模块化线体式生产，加工系统运行方式及实施方式通过使用此装置将原有的离散型生产转变为模块化线体式生产。

技术领域

本实用新型涉及模块化自动化生产加工技术领域，具体涉及一种模块化自动化生产加工线。

背景技术

制造型企业中比较常见的两种生产方式：1、线性化生产，(如连续型脉动式生产线)；2、离散型生产。线性化生产对比离散型生产，具有自动化程度高、人员/设备利用率高、产能稳定性好、产品制造周期短、制造成本低、生产管理更简单等诸多优点。

制造型企业中采用线性化生产的多为部分先进的轻工业，如装配业(汽车、家电)、电子业、食品/制药等行业。但在一些传统行业和大部分不太先进的行业中，因为设备、制造工艺、产品自身等特殊原因无法实现线性化生产，制造企业被迫采用离散型生产，如重工业、机加工行业、原材料加工/模具/注塑等行业。其中因设备原因导致企业采用离散型生产的占据多数。

线性化生产，设备加工单个/单批次产品的时间一般在10秒-60秒范围内；离散型生产，设备加工单个/单批次产品的时间一般为几分钟到几十分钟，甚至更长，企业为了实现大规模量产，往往在同一工序布局多台设备，这种设备的布局方式称为离散型大规模集群式布局。物料或半成品进入任意一台设备都能被加工生产，这样的同一工序多台设备，设备之间所代表的工序互为平序。现有的线性化生产，线体中相邻的两台设备所代表的工序一般称为前后序。

正是因为产品的整个生产流程中，单工位设备加工时间短、所需设备数量少、物料或产品半成品分配补给到设备简单，物料运输，所以容易实现线性化生产。

相对而言，离散型生产在产品的整个生产流程中，单工位设备加工时间较长、所需设备数量较多，企业被迫采取离散型大规模集群式布局，这种设备布局方式导致物料或产品半成品分配补给到设备较为困难，物料运输较为困难(平序占据空间大，运输路线长)，所以实现线性化生产较为困难。

本实用新型就是为了解决这样的问题，提供一种将离散型集群式生产转变为模块化线体式生产的自动化生产加工线装置及加工系统运行方式及实施方式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷，提供一种模块化自动化生产加工线，将离散型集群式生产转变为模块化线体式生产，加工系统运行方式及实施方式通过使用此装置将原有的离散型生产转变为模块化线体式生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模块化自动化生产加工线，包括物料补给模块、物料出货模块、机械手、控制模块、感应器、物料加工设备；物料补给模块用于将待加工物料输送至各个加工准备工位，物料出货模块用于将已加工物料输送至下一工序，机械手用于实现加工准备工位与物料加工设备之间、物料加工设备与物料出货模块之间的物料传递；物料补给模块、物料出货模块、物料加工设备均安装感应器，用于检测相应位置有无物料，并将检测信息发送给控制模块，控制模块根据检测信息控制生产加工线的工作状态。

优选的，所述物料补给模块包括物料补给传输线，所述物料补给传输线沿线设置若干个上层转向机，通过每个上层转向机连接一条工位物料准备传输线，工位物料准备传输线上设有加工准备工位；感应器分别安装于加工准备工位、物料加工设备的设备加工工位处，分别用以检测加工准备工位和设备加工工位是否有物料；所述感应器连接控制模块，控制模块根据感应信息控制上层转向机的转向，以及机械手的工作状态。