[实用新型]全自动包膜机

说明书

一种全自动包膜机，涉及自动化流水线技术领域，包括机架，机架上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，贴膜送料装置上设有置放盒。本实用新型的结构合理、紧凑，通过吸附效应固定贴膜，并成型定型直接套入贴膜，大大提高了工作效率，贴膜机构的贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置将贴膜快速拾取、成型并套入，大大减少了贴膜的时间，贴膜效果显著，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，尤其涉及一种全自动包膜机。

背景技术

目前随着数码产品的快速普及和应用，越来越多的产品上市，其中必不可少的配件就是电源适配器，电源适配器用于数码产品的充电保证数码产品的正常使用，为了保证电源适配器生产出场的完整性，需要在电源适配器外部贴膜，快速贴膜可以有效加快生产效率，而给电源适配器贴膜则可以起到保护作用，防止电源适配器表面被刮花，也可以起到防静电的作用，保证电源适配器外壳完好。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动包膜机，解决目前电源适配器贴膜自动化水平低的问题，满足快速贴膜的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动包膜机，包括机架，机架上依加工次序设有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，贴膜送料装置上设有竖直堆叠放置贴膜的置放盒，置放盒移动连接在机架上并在侧端设置开口，置放盒开口端一侧设有可移动吸附贴膜的拾取块，撕条装置位于拾取块行程末端，撕条装置包括有由两个对称转动的夹块构成的夹持组，夹持组夹住贴膜后端配合拾取块完全固定贴膜，夹持组上方设有可移动的用于撕掉贴膜隔离条的夹持机械手；

贴膜成型装置位于拾取块行程末端，贴膜成型装置上设有可转动的形状与电源适配器外壳组件匹配的成型块，成型块一侧端面上设有吸附贴膜前端的吸附孔，吸附孔侧边设有与其正对的可伸缩顶压在成型块上的压轮；

套膜装置相对压轮位于贴膜成型装置另一侧，套膜装置包括可移动的抓取成型贴膜的抓取嵌套机械手，抓取嵌套机械手的抓取端设有合拢形成给成型贴膜定型的定型腔，抓取嵌套机械手行程末端设有固定电源适配器外壳组件的转动圆台，转动圆台外侧设有拾取机械手，抓取嵌套机械手以及拾取机械手依次分布在转动圆台外侧圆周方向上。这样设置后，贴膜靠近尾端并预留间距的位置设有粘贴带，粘贴带横跨在贴膜的上端和下端之间，粘贴带上粘附有隔离条，隔离条一端向外延伸到贴膜外部形成拉扯部。隔离条延伸到外部一端朝上放置，粘贴带与贴膜尾端之间的间距为尾端夹持部。贴膜机构包括有贴膜送料装置、撕条装置、贴膜成型装置以及套膜装置，贴膜送料装置的置放盒用于竖向堆叠放置贴膜，置放盒直线移动使拾取块穿过开口深入到置放盒内并吸附贴膜，置放盒直线后退拾取块将吸附的贴膜抽出，拾取块向前移动到指定位置，此时夹持组夹住贴膜的尾端夹持部，这样贴膜前后端都被固定，夹持机械手夹住隔离条的拉扯部并撕掉隔离条使粘贴带暴露，拾取块继续向前移动，成型块侧端面利用吸附孔吸附在贴膜前端另一侧后拾取块放弃对贴膜的吸附并退回到初始位置，压轮压在成型块吸附的贴膜上，此时成型块转动，在压轮的作用下贴膜沿成型块表面形状成型并依靠粘贴带首位连接，抓取嵌套机械手利用前端的定型腔抓取并保持成型贴膜的形状，将标识后的电源适配器运输并嵌套在转动圆台上，由抓取嵌套机械手将成型贴膜套在电源适配器上，最后拾取机械手将套上贴膜的电源适配器拾取并收集到一起，循环以上步骤形成高效电源适配器的装配套膜工序。

作为本实用新型的进一步改进，转动圆台沿圆周方向上均匀设置有若干固定块，固定块与电源适配器外壳组件嵌套配合连接。固定块用于嵌套固定电源适配器组件，为后续机械手进行操作提供条件。

作为本实用新型的进一步改进，置放盒上通过带扭簧的固定夹子安装有顶压轮，顶压轮压在贴膜上。顶压轮与堆叠的贴膜接触，根据堆叠贴膜的厚度，顶压轮通过带扭簧的固定夹子可以快速适应，实用性更高。