[实用新型]一种贴入网证搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种贴入网证搬运设备，包括机架、贴证机构、搬运机构、传输机构以及控制系统，传输机构设置为传输皮带，所述贴证机构安装固定于机架上且位于传输皮带的前侧，搬运机构的位于传输皮带的后侧，所述传输皮带包括左右相对设置的进料皮带以及出料皮带，进料皮带的正上方设有能对置于其上的手机定位机构，搬运机构设置为四轴机器人，将置于进料皮带上的手机搬运至贴证机构内进行贴证动作，待贴证完后将手机搬运至出料皮带上，所述控制系统集成安装于机架内。上述贴入网证搬运设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，能有效提高手机搬运效率，搬运速度以及精度高，节约大量人力，提高贴证效率，节约人力成本，实用性高。

技术领域：

本实用新型涉及一种贴入网证搬运设备，涉及自动贴证设备技术领域。

背景技术：

手机入网许可证标志是加贴在已获得进网许可的国内电信设备上(除香港，澳门，台湾外)的质量标志。由工信部电信设备认证中心统一印制和核发，是行货手机的真品凭证之一。而目前很多的手机上的入网证标志都是人工加贴的，另外很多生产企业则采用人工结合自动贴网设备的半自动化生产过程，但是，其贴证效率较低，人工强度大，且人力成本高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作使用方便且能有效提高入网证黏贴效率的贴入网证搬运设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种贴入网证搬运设备，包括机架、贴证机构、搬运机构、传输机构以及控制系统，所述传输机构设置为传输皮带，所述贴证机构安装固定于机架上且位于传输皮带的前侧，所述搬运机构的位于传输皮带的后侧，所述传输皮带包括左右相对设置的进料皮带以及出料皮带，所述进料皮带与出料皮带处于同一水平直线上且安装固定于机架的左右侧，所述进料皮带的正上方设有能对置于其上的手机定位机构，所述搬运机构设置为四轴机器人，将置于进料皮带上的手机搬运至贴证机构内进行贴证动作，待贴证完后将手机搬运至出料皮带上，所述贴证机构、搬运机构、定位机构以及传输机构均由控制系统控制运行，所述控制系统集成安装于机架内。

作为优选，所述定位机构设置为工业相机，其相机探头朝向进料皮带设置。

作为优选，所述出料皮带侧面设有能将良品翻转输送至出料皮带上的良品出料翻转机构。

作为优选，所述机架上设有NG进料皮带以及NG出料皮带，所述NG进料皮带置于进料皮带侧且能将被处理后的产品传输至进料皮带端，所述NG出料皮带置于出料皮带侧且能将检测后的不良品从出料皮带端传输至外部人工处理端。

作为优选，所述控制系统包括PLC统、机器人控制系统、工控机以及测试仪，所述测试仪通过通过socket与IPC联系，IPC通过西门子S7协议与PLC通讯，PLC通过profinet总线发送给机器人控制系统，所述工控机控制工业相机，将相机数据通过S7协议发给PLC，PLC在发送给机器人控制系统。

作为优选，所述PLC与机器人控制系统之间采用的现场总线的通信方式，实现数据交换。

作为优选，所述机器人控制系统控制的元器件的IO信号接入PLC模块，由PLC通过通讯传递给机器人控制系统，IO信号集中化，PLC可以监控机器人的IO状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述贴入网证搬运设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，具有以下优点：

一、能有效提高手机搬运效率，搬运速度以及精度高，节约大量人力，提高贴证效率，节约人力成本。

二、设备自动化程度高，而且能自动检测产品质量，节省人工检验过程。

三、控制通讯系统有效解决了数据孤岛化的问题，使得数据产生关联，不影响总控，可以随时添加，灵活性，开发难度低，应用性好，不需要一定在PC上开发。