[实用新型]一种贴入网证搬运设备

权利要求书

1.一种贴入网证搬运设备，其特征在于：包括机架、贴证机构、搬运机构、传输机构以及控制系统，所述传输机构设置为传输皮带，所述贴证机构安装固定于机架上且位于传输皮带的前侧，所述搬运机构的位于传输皮带的后侧，所述传输皮带包括左右相对设置的进料皮带以及出料皮带，所述进料皮带与出料皮带处于同一水平直线上且安装固定于机架的左右侧，所述进料皮带的正上方设有能对置于其上的手机定位机构，所述搬运机构设置为四轴机器人，将置于进料皮带上的手机搬运至贴证机构内进行贴证动作，待贴证完后将手机搬运至出料皮带上，所述贴证机构、搬运机构、定位机构以及传输机构均由控制系统控制运行，所述控制系统集成安装于机架内。

2.根据权利要求1所述的一种贴入网证搬运设备，其特征在于：所述定位机构设置为工业相机，其相机探头朝向进料皮带设置。

3.根据权利要求1所述的一种贴入网证搬运设备，其特征在于：所述出料皮带侧面设有能将良品翻转输送至出料皮带上的良品出料翻转机构。

4.根据权利要求1所述的一种贴入网证搬运设备，其特征在于：所述机架上设有NG进料皮带以及NG出料皮带，所述NG进料皮带置于进料皮带侧且能将被处理后的产品传输至进料皮带端，所述NG出料皮带置于出料皮带侧且能将检测后的不良品从出料皮带端传输至外部人工处理端。

5.根据权利要求1所述的一种贴入网证搬运设备，其特征在于：所述控制系统包括PLC、机器人控制系统、工控机以及测试仪，所述测试仪通过通过socket与IPC联系，IPC通过西门子S7协议与PLC通讯，PLC通过profinet总线发送给机器人控制系统，所述工控机控制工业相机，将相机数据通过S7协议发给PLC，PLC在发送给机器人控制系统。

6.根据权利要求5所述的一种贴入网证搬运设备，其特征在于：所述PLC与机器人控制系统之间采用的现场总线的通信方式，实现数据交换。

7.根据权利要求5所述的一种贴入网证搬运设备，其特征在于：所述机器人控制系统控制的元器件的IO信号接入PLC模块，由PLC通过通讯传递给机器人控制系统，IO信号集中化，PLC可以监控机器人的IO状态。