[实用新型]汽车门板一体化工装设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车门板一体化工装设备，包括一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜；一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。通过设置的定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，当胎膜在流水线上的上一个工位滑移到下一个工位时，可以利用定位机构和连接器模块完成对胎膜结构的定位和导通连接，适配胎膜的多工位加工作业，提高了设备的自动化作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域技术，尤其是指一种汽车门板一体化工装设备。

背景技术

目前，在国内汽车车门制造企业中，汽车门板上卡扣的装配主要以全手工作业方式为主，生产效率低，人工成本高，劳动强度大。门板完成卡扣装配后如要认为地移动到待焊工位上才能进行焊接，这样使得制造过程中无法实现流水线自动化作业。

加之，如中国专利CN 104741889 A公开了一种全自动卡扣装配机，但该全自动卡扣装配机主要是通过双震动进料使物料分别进入到各自的工装夹具上，再通过抓取机构将其中一个物料移动至对方的工装夹具上，最后实现物料和带装配工件的组合装配。此种结构的装配机并不适用于车门用卡扣的装配，而且该结构的装配机在装配过程中需要重复进行抓取、装配操作，装配效率并没有较人工作业提高很多，装配效率仍然不高。

基于上述问题，有必要针对现有车门用卡扣的装配设计一种能够提高自动化装配效率和实现汽车门板流水线加工作业的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种汽车门板一体化工装设备，通过设置的定位装置、胎膜结构、送料装置以及机械手，其之间相互配合，能够提高自动化装配效率和实现汽车门板流水线加工作业的设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种汽车门板一体化工装设备，包括有

一胎膜结构，该胎膜结构包括有一用于放置待焊工件的胎膜。

一定位装置，该定位装置包括有定位机构和连接器模块，该定位装置可将胎膜结构固定和导通连接；

一送料装置,所述送料装置包括有储料盘和将物料传输到该储料盘的送料机构；

一机械手，该机械手末端设有一装配机构，机械手带动装配机构可移动于胎膜结构和送料装置之间，将储料盘上的物料装配到胎膜中的待焊工件上。

作为一种优选方案：所述定位机构包括有定位气缸和定位件，所述连接器模块包括有公座连接器和母座连接器；该定位气缸和公座连接器固定安装于固定条上，该定位件和母座连接器固定安装于底板上；当胎膜结构滑移至定位装置的侧旁时，定位气缸的定位杆插入到定位件中固定，公座连接器和母座连接器导通连接。

作为一种优选方案：所述胎膜结构包括还包括有底板、基板和压紧机构，所述胎膜固定在基板上形成一个整体；所述基板可拆式装配于底板，所述压紧机构可翻转式安装于底板。

作为一种优选方案：所述压紧机构包括有底架和设于底架上的压紧模块，所述底架设有枢接轴，底板的设有枢接部，枢接轴枢接在枢接部中。所述底板设有一驱动气缸，所述底架通过驱动气缸带动进行翻转。

作为一种优选方案：所述底架的底面两侧还设有第一锁孔，所述底板顶面的两侧还设有第一锁固气缸，第一锁固气缸具有一与第一锁孔相配合的第一锁杆，第一锁杆插入到第一锁孔中。

作为一种优选方案：所述压紧模块是设置在底架顶面左右两侧的两个，每一压紧模块包括有升降气缸、第二锁固气缸、导向件以及下压板，所述升降气缸的驱动杆与下压板连接，导向件两端分别连接于底架和下压板之间，第二锁固气缸与下压板锁固连接。