[实用新型]一种无源驱动器

说明书

本实用新型一种无源驱动器涉及驱动装置领域，具体涉及一种无源驱动器，包括中空的壳体及分别盖合在壳体上端的上盖板和盖合在壳体下端的下盖板，所述壳体内设置有一输出轴，所述输出轴的一端伸出上盖板，另一端通过力矩传输装置连接有一条轴齿轮，所述力矩传输装置上设置有一力矩过载保护装置；本实用新型结构简单，使用方便，利用发条驱动条轴转动，进而通过力矩传输装置实现力矩的传递，同时利用控时传动装置实现力矩的控时传输；在此过程中利用控时过载保护装置和力矩过载保护装置实现过载保护。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置领域，具体涉及一种无源驱动器。

背景技术

随着人类科学技术的不断发展，驱动器在各个领域中运用都非常广泛，其主要是为机械设备提供动力源，以使机械设备完成指定的动作。驱动器依据动力源的形式可以分为有源驱动和无源驱动两类，有源驱动又包括电机驱动、液压驱动和气压驱动等。

电能作为一种二次能源应用最为广泛，其他各种形式的能源（如太阳能、风能、石油、煤炭、核能、潮汐能等）都可以转化成电能，因而电机驱动的应用广泛度远远高于液压驱动和气压驱动，然而有源驱动器的使用也受各种因素的限制，而不能适用所有场合。第一，有源驱动器的体积较大，输出力矩相对较小，对于要求占用空间小，同时输出力矩大的使用环境，可能无法使用有源驱动器，这就需要使用一种无动力源输入的驱动器对其进行驱动；第二、所用设备所处的环境可能不允许使用电子电路令其在设定时间范围内完成某一动作，这就需要一种纯机械装置来完成控制时间的要求。如今，人类科技已经涉及到各个领域，无论是日常生活，还是航空航天，或是深海地下都有人类涉足，所处的环境也是复杂多变，有源驱动器的使用都有限制条件，而这种无源驱动器可以解决其他驱动器在某些领域不能实现的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种体积小，输出力矩大，同时可控制释放时间的一种无源驱动器。

本实用新型一种无源驱动器，包括中空的壳体及分别盖合在壳体上端的上盖板和盖合在壳体下端的下盖板，所述壳体内设置有一输出轴，所述输出轴的一端伸出上盖板，另一端通过力矩传输装置连接有一条轴齿轮，所述力矩传输装置上设置有一力矩过载保护装置；

所述条轴齿轮上还通过控时传动装置连接有一控时装置，所述控时传动装置上设置有一控时过载保护装置；

还包括条轴，所述条轴一端与条轴齿轮周向固定相连，另一端通过轴承与下盖板转动相连，条轴的中部通过发条与壳体相连。

优选地，还包括一放条杆，所述放条杆穿过条轴并与条轴齿轮周向固定相连，另一端穿过条轴并从下盖板伸出，所述放条杆的中心轴线与条轴的中心轴线在同一直线上；

所述轴承套接在放条杆上，且放条杆通过轴承连接有一环形护帽，所述护帽套接在轴承外，下盖板上固定设置有一环柱状凸台，环柱状凸台的外圆周面上设置有外螺纹，护帽内圆周面上设置有内螺纹，所述护帽套接在下盖板上的凸台上，且凸台与护帽螺纹连接；

所述放条杆伸出下盖板的一端上设置有工装连接孔；

所述护帽和凸台之间还设置有防脱结构。

优选地，放条杆均通过花键与条轴和条轴齿轮相连。

优选地，防脱结构包括设置在凸台上的环形限位槽和限位螺钉及设置在护帽圆周面上的限位螺纹孔，所述限位螺钉的一端穿过限位螺纹孔，并伸入至环形限位槽内。

优选地，条轴上固定设置有一突出的楔形块，所述发条内圈上设置有一矩形孔，壳体内壁上设置有一凹槽，凹槽内设置有一楔形发条外钩，所述发条一端通过矩形孔及与矩形孔匹配相连的楔形块与条轴相连，另一端通过与楔形发条外钩相抵与壳体相连。