[实用新型]电梯门机控制模块

说明书

本实用新型涉及控制模块技术领域，具体为电梯门机控制模块，数字信号处理器一侧电连接电机控制处理器、直流无刷电机、低侧驱动器、高侧驱动器、储存器、绝缘栅和电源驱动形成一个回路，且数字信号处理器一侧电连接位置传感器，并且位置传感器与电源驱动电连接。通过用稀土永磁直流无刷电动机，不但可以有效地克服有刷直流电机由于换向火花产生的转矩变化和电磁干扰，而且配合了DSP驱动，控制精度也有很大的提升，可以供用户方便地去对电梯门开关时变化的速度、力矩等进行精确的控制，解决了目前的电梯门机控制模块，不利于电梯的模块化开发和不利于后期电梯的检查与维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制模块技术领域，具体为电梯门机控制模块。

背景技术

电梯门机控制系统是电梯控制系统中一个非常重要的安全部件，相对于整个电梯控制系统来说，由于它的动作最频繁并且直接面对乘客，安全方面相当重要的，因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门机控制系统来为乘客服务，乘客对电梯门开关运行的服务要求是在开或关的开始阶段要求速度快，在开或关的结束阶段要求门速慢，使用安全，可靠。

目前的电梯门机控制模块，需要外围主控设备提供驱动电流或者是驱动信号，这种方法实现电梯开、关门的缺点是不利于电梯的模块化开发，也不利于后期电梯的检查与维修，导致工作者在需要检查或维修电梯的时候，需要消耗过多的时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了电梯门机控制模块，具备不仅利于电梯的模块化开发，而且利于后期电梯的检查与维修等优点，解决了目前的电梯门机控制模块，不利于电梯的模块化开发和不利于后期电梯的检查与维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述不仅利于电梯的模块化开发，而且利于后期电梯的检查与维修等目的，本实用新型提供如下技术方案：电梯门机控制模块，包括电机控制处理器、数字信号处理器、直流无刷电机、低侧驱动器、位置传感器、储存器、两个高侧驱动器、绝缘栅和电源驱动，所述数字信号处理器一侧电连接所述电机控制处理器、所述直流无刷电机、所述低侧驱动器、所述高侧驱动器、所述储存器、所述绝缘栅和所述电源驱动形成一个回路，且数字信号处理器一侧电连接位置传感器，并且位置传感器与所述电源驱动电连接。

进一步优点，所述直流无刷电机为稀土永磁直流无刷电动机。

进一步优点，所述绝缘栅至少有六颗。

进一步优点，所述高侧驱动器和所述低侧驱动器包括UVLO保护电路。

进一步优点，所述电机控制处理器支持SCI、SPI、CAN和I2C多种通讯方式。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了电梯门机控制模块，具备以下有益效果：

该种电梯门机控制模块，通过用稀土永磁直流无刷电动机，不但可以有效地克服有刷直流电机由于换向火花产生的转矩变化和电磁干扰，而且配合了DSP驱动，控制精度也有很大的提升，可以供用户方便地去对电梯门开关时变化的速度、力矩等进行精确的控制；同时电机控制模块可以使得电梯门的机械结构得以简化，有利于长期使用的寿命，为更换和维修也提供了方便，直流无刷电机的控制精确使得电梯门的开关更加柔和，安全，可以实现零碰撞，有效地降低了碰撞产生的噪音和磨损，提高了整个控制系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构电机控制板模块的电路图。

图中：1-电机控制处理器；2-数字信号处理器；3-直流无刷电机；4-低侧驱动器；5-位置传感器；6-储存器；7-高侧驱动器；8-绝缘栅；9-电源驱动。

具体实施方式