[实用新型]一种伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器，包括固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，固定槽的底部内壁上开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，转动座的顶部延伸至固定槽内并固定套设有第一锥形齿轮，所述固定块的一侧开设有转孔，转孔内转动安装有转柱，转柱的一端延伸至固定槽内并固定套设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述转柱的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手，转动座上固定套设有第二皮带轮，所述固定槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽。本实用新型结构简单，使用方便，能够对驱动器本体进行较佳的散热，从而防止其因为温度过高而毁坏。

技术领域

本实用新型涉及驱动器设备技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，由于现有的伺服驱动器在使用时，容易发热，因此大大减少了伺服驱动器的工作寿命，为了解决上述问题，我们提出一种伺服驱动器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服驱动器，包括固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，固定槽的底部内壁上开设有转槽，转槽内转动安装有转动座，转动座的顶部延伸至固定槽内并固定套设有第一锥形齿轮，所述固定块的一侧开设有转孔，转孔内转动安装有转柱，转柱的一端延伸至固定槽内并固定套设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述转柱的另一端延伸至转孔的外侧并固定安装有把手，转动座上固定套设有第二皮带轮，所述固定槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上开设有限位槽，两个凹槽内转动安装有同一个转杆，转杆上固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上传动安装有同一个皮带，所述转杆上设有升降座。

优选的，所述转槽的侧壁上开设有环形滑槽，转动座上固定安装有环形滑块，环形滑块滑动安装在环形滑槽内。

优选的，所述转孔的侧壁上设有密封圈，转柱通过密封圈与转孔转动密封连接。

优选的，所述升降座的一侧延伸至限位槽内并转动安装有滚珠，滚珠与限位槽的一侧内壁相接触。

优选的，所述升降座的顶部开设有螺纹孔，升降座通过螺纹孔与转杆螺纹连接。

优选的，所述螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转杆上设有外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。

优选的，所述升降座的另一侧延伸至固定槽内并固定安装有风扇，所述转动座的顶部固定安装有驱动器本体，所述风扇与驱动器本体相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过固定块、固定腔、转槽、环形滑槽、凹槽、转杆、第二皮带轮、皮带、转柱、把手、驱动器本体、连接槽、螺纹孔、升降座、风扇、转动座、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮的相配合，能够完成对驱动器本体的转动，转动把手，把手转动带动转柱转动，转柱转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动转动座转动，转动座转动带动驱动器本体转动；