[实用新型]一种菠萝辅助采摘器

说明书

本实用新型公开了一种菠萝辅助采摘器，包括：滑动块；第一采摘杆，第一采摘杆的上端转动连接有第二采摘杆，第二采摘杆上转动连接有两个采摘斗，滑动块通过偏转机构分别与两个采摘斗连接，且滑动块通过复位机构连接于第一采摘杆上；手柄，手柄的一端转动连接于第一采摘杆的侧壁底部；拉绳，拉绳的一端连接于滑动块上，拉绳的另一端连接于手柄上；其中，按压手柄的另一端时滑动块在拉绳作用下下行并通过偏转机构带动采摘斗转动且合围于水果外围；当松开手柄时，滑动块在复位机构作用下上行且采摘斗转动并复位。本实用新型提供的菠萝辅助采摘器中，通过采摘斗的开合以采摘菠萝，可避免直接接触菠萝而引起的扎伤问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种菠萝辅助采摘器。

背景技术

目前在人们日常生活中，传统的采用人手扭断和用砍刀刀砍的方法采摘菠萝，这种采摘方式下存在着易受伤的危险并且效率也较为低下，需要耗费大量的劳动力，而我国菠萝的生产总量在逐步的上升，从2005年起，我国已成为世界第三的菠萝生产大国；1990年菠萝产量为46.4万吨，到2000年，我国菠萝生产总产量约85.7万吨，到达2016年，全国菠萝生产总量158万吨，比2015年增加8.7万吨

在整个采收作业短期里，需要消耗的劳动力占到整个菠萝生产成本的40％，在劳动力日以缺乏的情况下，需要一种效率高、采摘便捷、操作方便的辅助采摘工具。

实用新型内容

针对现有菠萝采摘中存在的上述问题，现提供一种结构简单、采摘效率更高的菠萝辅助采摘器。

具体技术方案如下：

上述方案的有益效果是：

一种菠萝辅助采摘器，具有这样的特征，包括：

滑动块；

第一采摘杆，第一采摘杆的上端转动连接有第二采摘杆，第二采摘杆上转动连接有两个采摘斗，滑动块通过偏转机构分别与两个采摘斗连接，且滑动块通过复位机构连接于第一采摘杆上；

手柄，手柄的一端转动连接于第一采摘杆的侧壁底部；

拉绳，拉绳的一端连接于滑动块上，拉绳的另一端由第一采摘杆的上端穿入第一采摘杆中并延伸至由第一采摘杆的底部侧壁穿出并连接于手柄上；

其中，按压手柄的另一端时滑动块在拉绳作用下下行并通过偏转机构带动采摘斗转动且合围于水果外围；当松开手柄时，滑动块在复位机构作用下上行且采摘斗转动并复位。

上述的菠萝辅助采摘器，还具有这样的特征，偏转机构包括：

第一连接杆，第一连接杆上沿其长度方向设有腰形孔，腰形孔中穿设有滑动杆，第一连接杆的一端转动连接于其中一个采摘斗上；

第二连接杆，第二连接杆的一端转动连接于另一个采摘斗上，其另一端转动连接于滑动杆的一端；

其中，滑动块连接于滑动杆的另一端；

其中，按压手柄的另一端时滑动块下行并带动滑动杆由腰形孔的一端向其另一端滑动，采摘斗转动并合围于水果外围；当松开手柄时，滑动块在复位机构作用下上行并带动滑动杆由腰形孔的另一端向其一端滑动，采摘斗转动并复位。

上述的菠萝辅助采摘器，还具有这样的特征，复位机构为第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端连接于第一采摘杆上，其另一端连接于滑动块上，拉绳的一端由第一复位弹簧中穿出并连接于滑动块上，按压手柄的另一端时滑动块下行并压缩第一复位弹簧，当松开手柄时，滑动块在第一复位弹簧作用下上行。

上述的菠萝辅助采摘器，还具有这样的特征，菠萝辅助采摘器还包括弹簧稳定套，弹簧稳定套套设于第一复位弹簧的外侧，且其长度小于第一复位弹簧的长度。