[实用新型]一种用于放射性场所的运载平台

说明书

本实用新型公开了一种用于放射性场所的运载平台，包括车体；车体包括电连接的驱动系统和控制系统，以及将驱动系统包裹的壳体；壳体包括顶板、底板和若干侧板；顶板和侧板、底板和侧板、以及侧板之间均通过螺纹连接；控制系统设置于侧板上；顶板上设置有护栏。本装置能够在放射性场所内移动，能够有效的代替人工完成放射性场所内的废物的搬运。

技术领域

本实用新型属于放射性场所运载领域，具体涉及一种用于放射性场所的运载平台。

背景技术

核设施退役阶段，固体放射性废物需要在设施内切割解体后装袋、装桶，对于废旧放射源，需要将其装入放射源屏蔽容器。这些整备好的桶装废物、袋装废物及装有废旧放射源的屏蔽容器最后都需要转运至设施外部进行处理处置。但老旧核设施在设计时考虑不周，设施内通道狭窄(走廊最小宽度为1.2m，门最小宽度为1m)、弯曲，导致上述废物的转运过程无法使用自带动力的转运小车，只能依靠人工搬运或人工辅助小推车搬运，这给当前的退役工作带来了很大的困难。而且核设施内部废物整备需要使用一些退役设备，例如：可移动式车载吊具，这些设备在使用时需要搭载可移动的平台才能实现其功能，但目前退役现场使用的小推车均无法搭载这些设备。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种用于放射性场所的运载平台，可有效解决现有放射性场所内的废物转运只能依靠人工搬运的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种用于放射性场所的运载平台，包括车体；车体包括电连接的驱动系统和控制系统，以及将驱动系统包裹的壳体；壳体包括顶板、底板和若干侧板；顶板和侧板、底板和侧板、以及侧板之间均通过螺纹连接；控制系统设置于侧板上；顶板上设置有护栏。

优选地，驱动系统包括相连接的驱动轮和驱动轴；驱动轴通过减速电机与伺服电机连接；同时，伺服电机与控制系统电连接。

优选地，驱动轮为麦克拉姆轮，其外径尺寸为457mm，数量为4个。

优选地，伺服电机为SM130-150-25LFB电机。

优选地，控制系统为STM32F103单片机。

优选地，壳体中任意两相对侧板的两端，均相对设置有旋转吊环。

本实用新型的有益效果为：

1、通过驱动系统和控制系统的配合，使得小车能够自动在放射性场所内移动，能够有效的代替人工完成放射性场所内的废物的搬运。

2、通过设置旋转吊环，能够通过其余的吊具来实现对小车的搬运，便于移动搬运小车，由此，当小车在放射性场所内工作完毕后，即可通过另外的吊具实现对小车的搬运，无需小车自己移动，方便快捷。

3、在小车的顶板上设置护栏，当小车在放射性场所内工作时，能够有效的限制放置于小车顶部的废物，或需要使用的设备的位置，防止其从小车顶板上掉落，保证了小车的工作效率和设备安全。

附图说明

图1为本装置的俯视图；

图2为本装置的结构示意图。

其中，1、顶板；2、侧板；3、驱动轮；4、伺服电机；5、减速机；6、旋转吊环；7、护栏。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。