[实用新型]工件自动加工装置

说明书

本实用新型公开一种工件自动加工装置，包括底座、至少两个装夹治具、多轴机械臂、打磨头和加工刀头，所述多轴机械臂安装于底座上表面并位于底座的一端，所述打磨头安装于多轴机械臂的末端轴上，所述至少两个装夹治具分别通过一滑台活动安装于一沿Y轴设置的滑轨上，所述加工刀头安装于一安装座上，并位于滑轨上方，所述气缸的活塞杆穿过支撑板的通孔，所述定位销分别通过一基座固定安装于支撑板上表面，每个基座的至少2个侧面分别设置有一限位挡块。本实用新型通过压板机构的设置，结构简单巧妙，方便对工件的装卸且夹持力稳定，还通过活动帽与气缸活塞杆的设置，保证压板位置的准确与稳定性，从而保证对工件定位的精度以确保加工的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种工件自动加工装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术

金属零件在机械加工成型后，由于模具的间隙、加工等原因，在零件的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且需要先将加工完成的零件从加工机台上取下，再进行去毛刺的加工，工序复杂、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件自动加工装置，该工件自动加工装置通过压板机构的设置，结构简单巧妙，方便对工件的装卸且夹持力稳定，还通过活动帽与气缸活塞杆的设置，保证压板位置的准确与稳定性，从而保证对工件定位的精度以确保加工的精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件自动加工装置，包括底座、至少两个装夹治具、多轴机械臂、打磨头和加工刀头，所述多轴机械臂安装于底座上表面并位于底座的一端，所述打磨头安装于多轴机械臂的末端轴上， 所述至少两个装夹治具分别通过一滑台活动安装于一沿Y轴设置的滑轨上，所述加工刀头安装于一安装座上，并位于滑轨上方，此加工刀头可在安装座上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨安装于底座上表面且滑轨的一端位于底座远离多轴机械臂的一端，滑轨的另一端靠近多轴机械臂；

所述装夹治具包括基板、支撑板、若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干设置于支撑板上表面的压板机构，所述基板、支撑板之间通过若干支撑柱连接，所述压板机构进一步包括安装座、连接扣、压板和气缸，所述安装座安装于支撑板上，所述连接扣下部与安装座连接，所述连接扣上部与压板中部活动连接，所述压板后端安装有一供气缸的活塞杆嵌入的活动帽，所述气缸安装于支撑板下表面并位于活动帽正下方，所述气缸的活塞杆穿过支撑板的通孔，嵌入活动帽内；

所述支撑板上表面设置有若干定位销，此定位销用于嵌入工件下表面的定位销孔内，所述定位销分别通过一基座固定安装于支撑板上表面，每个基座的至少2个侧面分别设置有一限位挡块，此限位挡块分别与基座侧表面接触连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述两个装夹治具的数目为两个，所述滑轨的数目为两个。

2. 上述方案中，所述的两个滑轨平行设置。

3. 上述方案中，所述滑轨为双轨道滑轨，此滑轨的两个轨道之间设置有一丝杆，此丝杆上螺纹连接有一活动块，所述滑台下表面与活动块固定连接。

4. 上述方案中，所述安装座包括设置于滑轨两侧的支撑柱、横跨于滑轨上方的X轴驱动模块和滑动安装于X轴驱动模块上的Z轴驱动模块，所述加工刀头安装于Z轴驱动模块上，所述X轴驱动模块的两端分别与两个支撑柱顶面连接。

5. 上述方案中，所述压板机构的数目为2个，对称设置于支撑板两侧。

6. 上述方案中，所述连接扣为H形连接扣，此连接扣下端通过一转轴与安装座上端连接，此连接扣上端通过一转轴与压板中部活动连接。

7. 上述方案中，所述压板前端下表面设置有橡胶压头，用于与工件上表面接触连接。