[实用新型]一种手持云台的折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种手持云台的折叠结构，包括有夹持件、手柄、折叠力臂组件、配重力臂组件，折叠力臂组件与手柄连接，折叠力臂组件可相对手柄实现水平方向的转动，且折叠力臂组件可折叠至靠近或远离手柄，配重力臂组件与折叠力臂组件连接，配重力臂组件可相对折叠力臂组件在手柄上方实现竖直方向的转动，配重力臂组件与夹持件连接，且夹持件能够在配重力臂组件上转动，折叠力臂组件折叠至靠近手柄时，带动配重力臂组件连着夹持件折叠至靠近手柄。该手持云台通过结构设置不仅能够灵活转动不同角度至不同方向来调节手机及其他拍摄设备来增稳或者控制其姿态，而且合理利用自身空间，减小了体积，方便携带，降低生产成本和运输成本。

技术领域

本实用新型属于手持云台技术领域，特别涉及一种手持云台的折叠结构。

背景技术

随着智能移动终端的普及，越来越多人开始使用手持云台进行摄影。在用传统的手持云台进行摄影时，移动终端处于摄影模式下，手持云台对移动终端的成像起到稳定的作用，而且需要调整拍摄设备的运动状态和位置，使得拍摄设备能够稳定地拍照和摄像。但是，现有的手持云台不能灵活转动不同角度至不同方向，难以满足高难度的拍摄需求，不方便使用。

而且，现有的手持云台还存在以下缺陷：

1.产品本身空间利用不合理，体积大，占用生产场地和仓储空间大；

2.增加包装体积和成本，运输成本高，提高整个产品的成本；

3.产品体积大、形状不规整，不便携带。

专利申请号为CN201820024182.X的实用新型专利公开了一种手持云台，具有用于连接负载的支架部，支架部包括能够以相对伸缩活动的方式进行连接的第一臂和第二臂，第二臂插入第一臂中进行连接，在第一臂的第一侧壁上设置有二条开口槽，在第一臂与第二臂之间的连接部位配置有锁紧机构，锁紧机构用于在将第二臂插入到第一臂中时对第一臂和第二臂进行锁紧；其中，锁紧机构对第一臂和第二臂进行锁紧时，第一侧壁上开口槽之间的部分产生变形，产生作用于第一臂和第二臂的压紧力，进而锁定第一臂与第二臂的相对位置。据此，利用支架部的自身伸缩变形来调节负载相对手持云台的位置，调完平衡后锁紧，而调整手持云台及负载的整体重心，避免手持云台各轴承受非预期的扭矩，保证手持云台的控制精度。

但是，上述公开的手持云台，体积大，不方便携带，占用生产场地和仓储空间大，而且增加包装体积和成本，运输成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种手持云台的折叠结构，该手持云台通过结构设置不仅实现3个转动自由度，能够灵活转动不同角度至不同方向来调节手机及其他拍摄设备来增稳或者控制其姿态，而且合理利用自身空间，减小了体积，形状规整，方便携带，占用生产场地和仓储空间小的同时降低生产成本和运输成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种手持云台的折叠结构，包括有夹持件、手柄、折叠力臂组件、配重力臂组件，所述折叠力臂组件与所述手柄连接，所述折叠力臂组件可相对手柄实现水平方向的转动，且所述折叠力臂组件可折叠至靠近或远离所述手柄，所述配重力臂组件与所述折叠力臂组件连接，所述配重力臂组件可相对折叠力臂组件在手柄上方实现竖直方向的转动，所述配重力臂组件与夹持件连接，且夹持件能够在配重力臂组件上转动，所述折叠力臂组件折叠至靠近所述手柄时，带动配重力臂组件连着夹持件折叠至靠近所述手柄。在本实用新型中，所述夹持件用于夹持移动终端，手柄起到支撑作用，通过折叠力臂组件与配重力臂组件的设置使该手持云台不仅实现了3个转动自由度，能够灵活转动不同角度至不同方向来调节手机及其他拍摄设备来增稳或者控制其姿态，而且通过上述结构设置，折叠后可以合理利用自身空间，减小了体积，形状规整，方便携带，占用生产场地和仓储空间小的同时降低生产成本和运输成本。