[实用新型]一种手持云台的折叠结构

权利要求书

1.一种手持云台的折叠结构，其特征在于包括有夹持件、手柄、折叠力臂组件、配重力臂组件，所述折叠力臂组件与所述手柄连接，所述折叠力臂组件可相对手柄实现水平方向的转动，且所述折叠力臂组件可折叠至靠近或远离所述手柄，所述配重力臂组件与所述折叠力臂组件连接，所述配重力臂组件可相对折叠力臂组件在手柄上方实现竖直方向的转动，所述配重力臂组件与夹持件连接，且夹持件能够在配重力臂组件上转动，所述折叠力臂组件折叠至靠近所述手柄时，带动配重力臂组件连着夹持件折叠至靠近所述手柄。

2.根据权利要求1所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述折叠力臂组件包括有折叠第一力臂、折叠第二力臂、第一电机模块，所述折叠第二力臂与所述配重力臂组件连接，且所述配重力臂组件可通过折叠第二力臂在手柄上方实现竖直方向的转动，所述折叠第一力臂与手柄通过第一电机模块连接，且所述折叠第一力臂可通过第一电机模块在手柄上实现水平方向的转动，所述折叠第二力臂与所述折叠第一力臂连接且所述折叠第二力臂可沿与折叠第一力臂的衔接面转动至靠近所述手柄，从而带动配重力臂组件连着夹持件折叠至靠近所述手柄。

3.根据权利要求2所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述折叠力臂组件还包括有旋转轴，所述折叠第一力臂与所述折叠第二力臂衔接的一端开设有与旋转轴相适配的第一通孔，所述折叠第二力臂与所述折叠第一力臂衔接的一端开设有与旋转轴相适配的第二通孔，所述旋转轴的两端分别穿过所述第一通孔与第二通孔，所述折叠第二力臂可通过旋转轴相对折叠第一力臂转动至靠近手柄，从而带动配重力臂组件连着夹持件折叠至靠近所述手柄。

4.根据权利要求3所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述折叠第一力臂位于所述第一通孔的侧边还开设有2个或2个以上的凹坑，所述折叠第二力臂位于所述第二通孔的侧边还开设有与所述凹坑相适配的限位凸起，当所述折叠第二力臂通过旋转轴相对折叠第二力臂进行转动时，所述限位凸起从其中一个凹坑滑落至相邻的另一个凹坑。

5.根据权利要求4所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述折叠力臂组件还包括有压缩弹簧、螺母，所述压缩弹簧穿过所述旋转轴且位于所述限位凸起远离所述凹坑的一端，所述旋转轴远离所述凹坑的一端设置有螺纹，所述螺母与所述旋转轴设置有螺纹的一端适配旋扭固定，且所述螺母的横截面比所述压缩弹簧的横截面大，当所述折叠第二力臂通过旋转轴相对折叠第二力臂进行转动时，限位凸起挤压所述压缩弹簧产生变形，从而使所述限位凸起能够从其中一个凹坑滑落至相邻的另一个凹坑。

6.根据权利要求4所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述凹坑为弧形凹坑，所述限位凸起为弧形凸起。

7.根据权利要求5所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述折叠第二力臂相对折叠第一力臂的一端还设置有限位柱，所述限位柱位于所述限位凸起的外侧，所述折叠第一力臂相对折叠第二力臂的一端还设置有与所述限位柱相适配的凹槽，所述凹槽为环形，所述环形凹槽的角度为90°～360°，当所述折叠第二力臂相对所述折叠第一力臂旋转时，所述限位柱在环形凹槽内滑动至相应的角度度数。

8.根据权利要求2所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述配重力臂组件包括有配重第一力臂、配重第二力臂、第二电机模块，所述配重第一力臂的一端通过所述第二电机模块与所述折叠第二力臂连接，且所述配重第一力臂可通过第二电机模块在手柄上方实现竖直方向的转动，所述配重第一力臂的另一端与所述配重第二力臂的一端滑动连接，且所述配重第二力臂可基于与配重第一力臂连接的一端上下转动，所述配重第二力臂的另一端与所述夹持件连接，且夹持件可相对配重第二力臂进行转动。

9.根据权利要求8所述的手持云台的折叠结构，其特征在于所述配重力臂组件还包括有连接轴，所述配重第一力臂的另一端与所述配重第二力臂的一端通过所述连接轴实现滑动连接，且所述配重第二力臂可基于连接轴相对配重第一力臂上下转动。

10.根据权利要求7所述的手持云台的折叠结构，其特征在于该折叠结构还包括有直力臂、第三电机模块，所述直力臂的一端通过所述第三电机模块与所述配重第二力臂连接，所述直力臂的另一端与所述夹持件固定连接，所述直力臂通过所述第三电机模块实现相对所述配重第二力臂转动，从而带动夹持件进行转动。