[实用新型]一种可穿戴避障装置

说明书

本实用新型特别涉及一种可穿戴避障装置。该可穿戴避障装置，包括控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，电源模块，语音模块和振动模块，所述超声波测距模块，陀螺仪，电源模块，语音模块和振动模块均连接到控制器模块；所述电源模块作为供电电源，分别与控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，语音模块和振动模块相连接；所述电源模块包括太阳能柔性电池和充电电池，太阳能柔性电池大面积覆盖在避障装置上。该可穿戴避障装置，采用太阳能柔性电池解决了电池续航不足的问题，同时采用电容式微型超声波传感器，既轻便灵活，又能实现多角度测距，同时还降低了生产成本，适用范围广泛，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及属于便携式可穿戴设备技术领域，特别涉及一种可穿戴避障装置。

背景技术

可穿戴装置是一种通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能的硬件设备。随着科技发展，可穿戴装置已经逐渐融入到我们的生活中，将会对我们的生活、感知带来很大的转变。

可穿戴装置包括以手腕为支撑的watch类（包括手表和腕带等产品），以脚为支撑的shoes类（包括鞋、袜子或者将来的其他腿上佩戴产品），以头部为支撑的Glass类（包括眼镜、头盔、头带等），以及智能服装、书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。

现针对视力障碍人士也已经推出类设备，或多或少的存在价格昂贵、电池续航不足、体积重量不能达到灵活轻便等问题。

基于上述情况，本实用新型提出了一种可穿戴避障装置。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种简单高效的可穿戴避障装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种可穿戴避障装置，其特征在于：包括控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，电源模块，语音模块和振动模块，所述超声波测距模块，陀螺仪，电源模块，语音模块和振动模块均连接到控制器模块；所述电源模块作为供电电源，分别与控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，语音模块和振动模块相连接；所述电源模块包括太阳能柔性电池和充电电池，太阳能柔性电池大面积覆盖在避障装置上。

所述可穿戴避障装置，采用臂带的形式；臂带外表层为太阳能柔性电池，所述控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，充电电池均包覆在臂带内部，所述语音模块和振动模块分别设置在臂带的外表面和内表面上。

所述控制器模块采用STM32单片机芯片，负责整体控制避障装置的工作，接受来自超声波测距模块和陀螺仪的数据，综合处理获得准确位置信息，并处理结果发给语音模块和振动模块，转换为振动和语音形式，提示用户。

所述准确位置信息包括避障装置距离障碍物的距离，角度以及与障碍物的相对运行速度。

所述超声波测距模块采用电容式微型超声波传感器，并将采集的测量结果反馈给控制器模块进行处理。

所述超声波测距模块包括4个电容式微型超声波传感器均匀的布置在臂带上，实现多角度测距。

所述陀螺仪负责测量角度和水平位置信息，并将采集的测量结果反馈给控制器模块进行处理。

本实用新型的有益效果是：该可穿戴避障装置，采用太阳能柔性电池解决了电池续航不足的问题，同时采用电容式微型超声波传感器，既轻便灵活，又能实现多角度测距，同时还降低了生产成本，适用范围广泛，适于推广应用。

附图说明

附图1为本实用新型可穿戴避障装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。