[实用新型]一种可穿戴避障装置

权利要求书

1.一种可穿戴避障装置，其特征在于：包括控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，电源模块，语音模块和振动模块，所述超声波测距模块，陀螺仪，电源模块，语音模块和振动模块均连接到控制器模块；所述电源模块作为供电电源，分别与控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，语音模块和振动模块相连接；所述电源模块包括太阳能柔性电池和充电电池，太阳能柔性电池大面积覆盖在避障装置上。

2.根据权利要求1所述的可穿戴避障装置，其特征在于：所述可穿戴避障装置，采用臂带的形式；臂带外表层为太阳能柔性电池，所述控制器模块，超声波测距模块，陀螺仪，充电电池均包覆在臂带内部，所述语音模块和振动模块分别设置在臂带的外表面和内表面上。

3.根据权利要求1或2所述的可穿戴避障装置，其特征在于：所述控制器模块采用STM32单片机芯片，负责整体控制避障装置的工作，接受来自超声波测距模块和陀螺仪的数据，综合处理获得准确位置信息，并处理结果发给语音模块和振动模块，转换为振动和语音形式，提示用户。

4.根据权利要求3所述的可穿戴避障装置，其特征在于：所述准确位置信息包括避障装置距离障碍物的距离，角度以及与障碍物的相对运行速度。

5.根据权利要求1或2所述的可穿戴避障装置，其特征在于：所述超声波测距模块采用电容式微型超声波传感器，并将采集的测量结果反馈给控制器模块进行处理。

6.根据权利要求5所述的可穿戴避障装置，其特征在于：所述超声波测距模块包括4个电容式微型超声波传感器均匀的布置在臂带上，实现多角度测距。

7.根据权利要求1或2所述的可穿戴避障装置，其特征在于：所述陀螺仪负责测量角度和水平位置信息，并将采集的测量结果反馈给控制器模块进行处理。