[实用新型]动力电池装配机器人复合抓手

说明书

本实用新型提供了一种动力电池装配机器人复合抓手，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。本动力电池装配机器人复合抓手稳定性高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种动力电池装配机器人复合抓手。

背景技术

动力电池装配作业场合中，需要对应的输送机构对电池、冷却管和垫块等零件进行输送。可以看出，上述各个零件通过对应的输送装置对其进行输送，导致整个作业场合设备繁多。

而且，比较多的输送设备还占用空间，提高作业成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的动力电池装配机器人复合抓手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种动力电池装配机器人复合抓手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂上固连有呈板状的本体，所述本体上部具有用于抓取电池的电池抓手组件，所述本体端部具有用于抓取冷却管的冷却管抓手组件，所述本体下部具有用于抓取垫块的垫块抓取组件。

本复合抓手创造性的将电池抓手组件、冷却管抓手组件和垫块抓取组件整合在机械臂上，机械臂膀带动上述的各个组件一同动作，从而使其不占用空间且结构紧凑。

由于上述的电池抓手组件、冷却管抓手组件和垫块抓取组件均是独立的组件，其互不影响，因此，其稳定性还比较高。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述电池抓手组件包括驱动件一、截面呈L形的夹片一和夹片二，上述夹片一和夹片二均活动连接在本体上，上述驱动件一与夹片一和夹片二相连接且驱动件一能带动夹片一和夹片二相向平移。

驱动件一同时带动夹片一和夹片二移动，相向移动的夹片一和夹片二能将电池稳定的夹持。当然，夹片一与夹片二反向移动，就能使电池稳定的脱离本组件。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述夹片一的底部和侧部均具有贯穿的通孔。

通孔能避免电池与夹片一面接触，这样可以避免电池粘附在夹片一上。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述夹片一的内夹角处具有加强筋。

通过加强筋能提高夹片一强度。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述通孔的数量为若干个且通孔沿夹片一的长度方向均布设置。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述加强筋位于相邻两通孔之间。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述夹片一的上部内侧处具有柔性的接触条。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述接触条通过螺栓固连在夹片一上且接触条为橡胶材料。

通过接触条能避免电池与夹片一刚性接触。

夹片一的结构与夹片二的结构相同，因此在说明书中不再赘述夹片二的结构。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述冷却管抓手组件包括固连在本体侧部的延伸板，所述延伸板上固连有驱动件二和卡爪，上述驱动件二能带动卡爪开闭，所述卡爪的数量至少为两个。

在上述的动力电池装配机器人复合抓手中，所述垫块抓取组件包括若干固连在本体下部的吸盘。