[实用新型]一种轨道避障式起重输送系统

说明书

本实用新型提出了一种轨道避障式起重输送系统，包括倒T型轨道，若干轨道支架，起重运输小车，所述倒T型轨道沿S型布置，所述轨道支架包括承重横梁和两根垂直固定于地面上的立柱，所述承重横梁的两端分别与立柱垂直固定连接，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁固定连接，所述起重运输小车包括倒U型的底盘，所述底盘上方设有沿倒T型轨道水平面运行的运行机构，底盘的下方设有提升机构，该输送系统集起重、输送、堆垛和避障于一体，能够适应各种复杂的环境，大大提升了空间的利用率，安全可靠，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种轨道避障式起重输送系统。

背景技术

现有的起重机和输送机有他们各自的特点，现在的起重机虽然起重能力上有了很大的提高，但它的输送能力换比较低下，尤其是避障能力更是欠缺，输送机虽然输送能力比较突出，但它的几乎没有什么起重能力，并且轨道都采用的是双规并且都是地面铺设，对于这种占地面积比较大，对空间的利用率比较低，轨道上运行的小车向高处堆垛比较困难，尤其不适用输送路线比较狭窄、地理环境比较复杂、对避障能力要求较高的工作场所，于是集起重、输送、堆垛和避障于一身的全自动化物流设备应运而生。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轨道避障式起重输送系统，该输送系统集起重、输送、堆垛和避障于一体，能够适应各种复杂的环境，大大提升了空间的利用率，安全可靠，稳定性好。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种轨道避障式起重输送系统，包括倒T型轨道，若干轨道支架，起重运输小车，所述倒T型轨道沿S型布置，所述轨道支架包括承重横梁和两根垂直固定于地面上的立柱，所述承重横梁的两端分别与立柱垂直固定连接，所述倒T型轨道的竖直段上方与承重横梁固定连接，所述起重运输小车包括倒U型的底盘，所述底盘上方设有沿倒T型轨道水平面运行的运行机构，底盘的下方设有提升机构。

进一步的，所述运行机构包括一对对称设置的倒L型主支腿，所述每个主支腿内部设有驱动电机，所述每个主支腿的竖直段垂直固定于底盘上，水平段平行于底盘设置，所述每个主支腿水平段的末端安装有驱动轮，所述驱动轮由驱动电机驱动运行，所述两个驱动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述每个主支腿的两侧分别设有与主支腿形状一致的副支腿，每个副支腿水平段的末端通过轴承安装有从动轮，副支腿水平段的末端的上端面通过轴肩安装有水平导向轮，所述从动轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧的水平面上且与倒T型轨道水平面紧密贴合，所述水平导向轮分别对称设置于倒T型轨道竖直段两侧且与倒T型轨道竖直段两侧侧壁紧密贴合，所述底盘设置于倒T型轨道的水平面的下方。

进一步的，所述底盘的的上端面中间位置设有两排相互平行的支座，所述支座上等间隔设有若干沉孔，所述每个沉孔上方分别设有U型预紧支架，所述预紧支架的两内侧壁之间通过转轴连接有预紧导向轮，所述沉孔内设有弹簧，所述沉孔两侧的支座上设有滑柱，所述U型预紧支架下端面套设于滑柱上，所述预紧导向轮紧密贴合倒T型轨道水平面的下端面运行，所述预紧导向轮与驱动轮、从动轮的转动运行方向一致。

进一步的，所述提升机构包括导轨，所述导轨包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的上端面与底盘的下端面垂直固接且依次设置于底盘下端面的四周，所述第一导轨和第二导轨的下端之间设有连杆，所述第三导轨和第四导轨的下端之间同设有连杆，所述第一导轨和第三导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具，所述第二导轨和第四导轨上套设有可沿其竖直滑动的吊具。

进一步的，所述吊具包括第一横梁，所述第一横梁的后端面设有两个卡扣，所述卡扣对应卡接于导轨上，第一横梁的前端面固设有吊钩或夹具，第一横梁的上端面固设有不少于两个的吊环，所述倒U型底盘的侧端面中心安装有起升电机，起升电机的末端安装有卷筒，卷筒上缠绕有柔性绳，底盘侧端面的两端安装有改向卷筒。