[实用新型]可自由移动的3D打印机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可自由移动的3D打印机器人，包括底板和机器人本体，所述底板还包括滑槽、固定块、固定螺栓、滚轮、驱动轮、驱动电机、蓄电池、把手、电机转向切换开关和连接块，本实用新型通过将机器人本体安装在底板上，驱动电机能够让驱动轮进行转动，从而带动底板进行水平移动，其中使用者能够通过把手调节本实用新型的转向，另外电机转向切换开关能调节电机的正反转，从而让本实用新型能够前进和后退，本实用新型的底板之间的固定块距离能够调节，从而能够让不同大小的机器人安装在底板表面，提高了本实用新型的通用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可自由移动的3D打印机器人。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层一层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术。

随着信息时代大数据、人工智能、云计算等技术的快速发展，3D打印技术也得到了飞跃的进步，3D打印机器人也逐渐投入到工厂使用，现有的3D打印机器人由于体积大，移动不方便，一般都固定在一个地方，不方便用户进行使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种可自由移动的3D打印机器人，用于解决现有的3D打印机器人不方便移动的问题。

具体技术方案如下：

可自由移动的3D打印机器人，包括底板和机器人本体，所述机器人本体固定在底板的顶部表面中心，所述底板还包括滑槽、固定块、固定螺栓、滚轮、驱动轮、驱动电机、蓄电池、把手、电机转向切换开关和连接块，所述底板的表面水平设有两组滑槽，两组所述滑槽相互平行，两组所述滑槽分别设于底板的表面上下两侧，两组所述滑槽之间滑动连接有两组固定块，两组所述固定块夹持在机器人本体的底部左右两侧，两组所述固定块的表面上下两端均通过固定螺栓与滑槽固定连接，其中固定螺栓的末端穿过固定块的表面后与滑槽的内腔搭接，所述底板的表面右侧固定安装有蓄电池，所述底板的最右端前后两侧均通过转轴转动连接有滚轮，所述底板的最左端前后两侧均设有驱动轮，所述底板的表面左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的轴心通过转轴与两组驱动轮的轴心转动连接，所述底板的左侧上方设有把手，所述把手的底部与底板的左侧通过连接块转动连接，所述把手的表面镶嵌有电机转向切换开关；

优选的，所述电机转向切换开关、驱动电机和蓄电池组成一组串联回路；

优选的，所述把手的表面设有防滑颗粒；

优选的，两组所述固定块的内侧设有防滑橡胶垫；

优选的，所述底板与机器人本体之间设有减震垫。

有益效果：

本实用新型通过将机器人本体安装在底板上，驱动电机能够让驱动轮进行转动，从而带动底板进行水平移动，其中使用者能够通过把手调节本实用新型的转向，另外电机转向切换开关能调节电机的正反转，从而让本实用新型能够前进和后退，本实用新型的底板之间的固定块距离能够调节，从而能够让不同大小的机器人安装在底板表面，提高了本实用新型的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。