[实用新型]可自由移动的3D打印机器人有效
| 申请号： | 201821727874.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209257481U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 魏丽青 | 申请（专利权）人： | 乐山职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B33Y30/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 614000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 本实用新型 机器人本体 电机转向 切换开关 驱动电机 固定块 驱动轮 机器人 机器人技术领域 蓄电池 把手调节 打印机器 底板表面 固定螺栓 正反转 滚轮 滑槽 转动 打印 电机 把手 | ||
1.可自由移动的3D打印机器人，其特征在于：包括底板(1)和机器人本体(2)，所述机器人本体(2)固定在底板(1)的顶部表面中心，所述底板(1)还包括滑槽(3)、固定块(4)、固定螺栓(5)、滚轮(6)、驱动轮(7)、驱动电机(8)、蓄电池(9)、把手(10)、电机转向切换开关(11)和连接块(12)，所述底板(1)的表面水平设有两组滑槽(3)，两组所述滑槽(3)相互平行，两组所述滑槽(3)分别设于底板(1)的表面上下两侧，两组所述滑槽(3)之间滑动连接有两组固定块(4)，两组所述固定块(4)夹持在机器人本体(2)的底部左右两侧，两组所述固定块(4)的表面上下两端均通过固定螺栓(5)与滑槽(3)固定连接，其中固定螺栓(5)的末端穿过固定块(4)的表面后与滑槽(3)的内腔搭接，所述底板(1)的表面右侧固定安装有蓄电池(9)，所述底板(1)的最右端前后两侧均通过转轴转动连接有滚轮(6)，所述底板(1)的最左端前后两侧均设有驱动轮(7)，所述底板(1)的表面左侧固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的轴心通过转轴与两组驱动轮(7)的轴心转动连接，所述底板(1)的左侧上方设有把手(10)，所述把手(10)的底部与底板(1)的左侧通过连接块(12)转动连接，所述把手(10)的表面镶嵌有电机转向切换开关(11)。
2.根据权利要求1所述的可自由移动的3D打印机器人，其特征在于：所述电机转向切换开关(11)、驱动电机(8)和蓄电池(9)组成一组串联回路。
3.根据权利要求1所述的可自由移动的3D打印机器人，其特征在于：所述把手(10)的表面设有防滑颗粒。
4.根据权利要求1所述的可自由移动的3D打印机器人，其特征在于：两组所述固定块(4)的内侧设有防滑橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的可自由移动的3D打印机器人，其特征在于：所述底板(1)与机器人本体(2)之间设有减震垫。
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