[实用新型]轻型单绳抓斗

权利要求书

1.轻型单绳抓斗，其特征在于，包含有：

一抓斗本体（1），用于抓取待转移的物质，其由两个斗体（1-1）相互铰接而成；

一抓斗吊臂（2），用于悬吊所述抓斗本体（1），其远离所述抓斗本体（1）的一端设置有主吊耳（2-1）；

一连杆传动机构（3），用于协调所述抓斗本体（1）打开或闭合时的所述抓斗本体（1）与所述抓斗吊臂（2）的位置关系，其位于所述抓斗本体（1）和所述抓斗吊臂（2）之间，包括一单臂连杆（3-1）、两个传动连杆（3-2）和两个终端连杆（3-3），所述单臂连杆（3-1）的一端与所述抓斗吊臂（2）的端部相铰接，另一端分别与两个所述传动连杆（3-2）的一端相铰接，两个所述传动连杆（3-2）的另一端分别与两个所述终端连杆（3-3）的一端相铰接，两个所述终端连杆（3-3）的另一端分别固接于两个所述斗体（1-1）上，且两个所述终端连杆（3-3）交叉设置，并在交叉点处相互铰接，所述交叉点位于两个所述斗体（1-1）的铰接处；

一绳杆传动机构（4），用于控制所述抓斗本体（1）的打开与闭合，包括有两个斗体连杆（4-1）、一单绳（4-2）、一单绳收卷筒（4-3）和一开合控制电机（4-4），两个所述斗体连杆（4-1）的一端分别连接于两个所述斗体（1-1）上，另一端与所述单绳（4-2）的一端相连接，所述单绳（4-2）缠绕的设置于所述单绳收卷筒（4-3）上，所述开合控制电机（4-4）通过控制所述单绳收卷筒（4-3）转动来控制所述单绳（4-2）的收卷与放开，进而通过斗体连杆（4-1）控制所述抓斗本体（1）的打开与闭合。

2.根据权利要求1所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：所述斗体（1-1）的侧部设置有副吊耳（1-1.1），所述斗体连杆（4-1）通过所述副吊耳（1-1.1）与所述斗体（1-1）相连接。

3.根据权利要求1所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：所述主吊耳（2-1）与吊车的吊钩相连接。

4.根据权利要求1所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：所述抓斗吊臂（2）上开设有一连接孔（2-2），所述斗体连杆（4-1）和所述单绳（4-2）在所述连接孔（2-2）处连接。

5.根据权利要求1所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：所述单绳（4-2）为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：还包括有一抓斗旋转机构（5），用于使所述抓斗本体（1）实现旋转操作，包括一内壁设置有齿条（5-1.1）的轴承座（5-1），一驱动齿轮（5-2.1）转动的旋转电机（5-2），所述轴承座（5-1）上还设置有轴承（5-1.2），所述抓斗吊臂（2）通过所述轴承（5-1.2）与所述轴承座（5-1）转动的连接，所述齿轮（5-2.1）啮合的设置于所述齿条（5-1.1）上，所述旋转电机（5-2）通过驱动所述齿轮（5-2.1）带动所述抓斗本体（1）旋转。

7.根据权利要求6所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：所述旋转电机（5-2）竖向设置，且所述齿轮（5-2.1）位于所述旋转电机（5-2）的上方。

8.根据权利要求6或7所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：所述抓斗吊臂（2）上设置有一凸台（2-3），所述旋转电机（5-2）固接于所述凸台（2-3）上。

9.根据权利要求6所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：所述齿条（5-1.1）为设置于所述轴承座（5-1）内壁的环状物。