[实用新型]一种深海取物仿真体验平台

说明书

本实用新型涉及一种深海取物仿真体验平台，涉及科技体验的技术领域，其包括造型墙、深潜器体验器以及造型模型；深潜器体验器主要包括体验舱系统、机械手臂系统和资源沙盘系统；体验舱系统主要包括主壳体和安装在主壳体上的用于仿真装饰的装饰小件；所述主壳体放置在地面上，且在主壳体的周围设置有多个资源沙盘系统；所述主壳体的下侧设置有电动机；在电动机的输出轴上固定连接有转杆；所述转杆的布置方向为垂直地面，转杆的一端与电动机的输出轴固定连接，另一端固定连接有与转杆垂直布置的转板，转板固定连接在主壳体与地面接触一侧的面上。本实用新型具有让体验者体验时能够控制机械手臂抓取不同方向的矿物的效果。

技术领域

本实用新型涉及科技体验的技术领域，尤其是涉及一种深海取物仿真体验平台。

背景技术

目前虚拟体验项目通常分为室内和室外两种，体验馆、游乐场、大型公园等大多有室内影视多媒体视觉体验，通过音视觉把游客带到娱乐的虚拟场景中，虽然把游客带到了娱乐的虚拟场景，但体验装置整体静止不动，会造成游客体会不到潜艇在深海中航行时的感觉；而室内的而室外利用的机械技术历险体验等娱乐项目，大多只是虚拟体验装置中的座椅产生震动，单纯的座椅震动与机体震动做造成的游客体验效果至少有机体环境的体验不同。

目前在展览展示、科技科普的多媒体实际应用中，存在表现形式单一、缺乏与观众互动感。现有技术中模拟深海载人深潜器机械手臂大部分都是以静态模型为主，少部分会通过演示模块来驱动机械手臂进行运动，进而增加简单的动作演示。

如图1所示，现有的深海体验平台主要包括造型墙1、深潜器体验器2以及造型模型3。

参照图2、图3，造型墙1主要用于营造环境。深潜器体验器2主要包括体验舱系统21、机械手臂系统22和资源沙盘系统23。体验舱系统21主要包括主壳体211和安装在主壳体211上的用于仿真装饰的装饰小件212。机械手臂系统22包括机械手臂221、操作杆222、座椅223和视频系统224。机械手臂221为仿生手臂，用于抓取海底矿物231资源用。操作杆222设置在主壳体211中，用于操作机械手臂221移动，并抓取资源用。座椅223也设置在主壳体211中。视频系统224为深海勇士的眼睛，通过外置摄像头采集到视频信息，传输到内部显示器上。共两个摄像头和显示器，分别捕捉整个手臂视角和爪子端视角。资源沙盘系统23为机械手臂221要抓取的物品，例如矿物231。造型模型3也用于模拟海底环境。

体验者坐在主壳体211中设置的座椅223上，通过控制操作杆222来操作深潜器体验器2上的机械手臂221，抓取海底模型，完成体验过程。从而使体验者了解深潜器的作业流程。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在深潜器的实际取物过程中，海底的矿物231一般处在不同的方向，通过驾驶员控制深潜器上升来改变深潜器的方向，从而使机械手臂221能够抓取的不同方向的矿物231。但是在深潜器体验器2上，现有的体验器一般是固定在地面上，在演示时只能演示抓取一个方向矿物231的过程，不能演示抓取其他方向的矿物231，从而对体验者的体验造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种深海取物仿真体验平台，通过将主壳体设置为便于转动方向的，让体验者体验时能够控制机械手臂抓取不同方向的矿物。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种深海取物仿真体验平台，包括造型墙、深潜器体验器以及造型模型；

深潜器体验器主要包括体验舱系统、机械手臂系统和资源沙盘系统；

体验舱系统主要包括主壳体和安装在主壳体上的用于仿真装饰的装饰小件；

机械手臂系统包括机械手臂、操作杆、座椅和视频系统；操作杆设置在主壳体中；座椅也设置在主壳体中；