[实用新型]一种深海取物仿真体验平台有效
申请号: | 201821722348.1 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN209270842U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 张昭;马松凯;王永伟;金梦薇;任鹏博;李珊 | 申请(专利权)人: | 中船蓝海星(北京)文化发展有限责任公司 |
主分类号: | A63J25/00 | 分类号: | A63J25/00;A63F13/285 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主壳体 转杆 电动机 本实用新型 沙盘系统 深潜器 输出轴 深海 取物 转板 机械手臂系统 抓取 垂直布置 垂直地面 地面接触 仿真装饰 机械手臂 造型模型 装饰小件 矿物 造型 | ||
1.一种深海取物仿真体验平台,包括造型墙(1)、深潜器体验器(2)以及造型模型(3);
深潜器体验器(2)主要包括体验舱系统(21)、机械手臂系统(22)和资源沙盘系统(23);
体验舱系统(21)主要包括主壳体(211)和安装在主壳体(211)上的用于仿真装饰的装饰小件(212);
机械手臂系统(22)包括机械手臂(221)、操作杆(222)、座椅(223)和视频系统(224);操作杆(222)设置在主壳体(211)中;
资源沙盘系统(23)为机械手臂(221)要抓取的物品;
其特征在于:所述主壳体(211)放置在地面上,且在主壳体(211)的周围设置有多个资源沙盘系统(23),资源沙盘系统(23)也设置在地面上,而且多个资源沙盘系统(23)在主壳体(211)的周围沿周向等间距布置;
所述主壳体(211)的下侧设置有控制主客体转动的电动机(213);在电动机(213)的输出轴上固定连接有转杆(214);
所述转杆(214)的布置方向为垂直地面,转杆(214)的一端与电动机(213)的输出轴固定连接,另一端固定连接有与转杆(214)垂直布置的转板(215),转板(215)固定连接在主壳体(211)与地面接触一侧的面上;电动机(213)设置在地面之下,且电动机(213)输出轴为上下布置,且朝向主壳体(211)。
2.根据权利要求1所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述转板(215)通过螺钉(216)固定连接在主壳体(211)上。
3.根据权利要求2所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述螺钉(216)的穿设方向设置为从主壳体(211)中穿入到转板(215)上的。
4.根据权利要求1所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:地面上设置有用于隔离地面与主壳体(211)的转盘(217);
电动机(213)设置在转盘(217)的下侧,且转杆(214)贯穿转盘(217)的中间位置,转杆(214)与转盘(217)之间的连接为转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述转盘(217)固定连接在地面上。
6.根据权利要求5所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述转盘(217)嵌在地面上,与地面保持平齐,而且在转盘(217)的上侧涂装有与地面颜色相同的伪装色。
7.根据权利要求6所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述转盘(217)背离主壳体(211)一侧的面上凸出设置有安装座(218),且电动机(213)固定连接在所述安装座(218)上。
8.根据权利要求7所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述转盘(217)上设置有多个对主壳体(211)进行限位的伸缩阻挡组件(219),伸缩阻挡组件(219)的数量与资源沙盘系统(23)的数量对应。
9.根据权利要求8所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述伸缩阻挡组件(219)包括开设在转盘(217)上朝向主壳体(211)一侧的面上的容纳槽(2191)、固定连接在容纳槽(2191)中的推动气缸(2192)以及与推动气缸(2192)上的活塞杆固定连接在一起且与容纳槽(2191)配合的挡块(2193);
所述推动气缸(2192)上的活塞杆沿上下方向伸缩,且推动气缸(2192)通过伸缩来实现挡块(2193)从容纳槽(2191)中进行伸出以及缩回。
10.根据权利要求9所述的一种深海取物仿真体验平台,其特征在于:所述挡块(2193)上设置有一橡胶弹性套(2194)。
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