[实用新型]一种自动化注塑机生产线

权利要求书

1.一种自动化注塑机生产线，其特征在于，包括注塑机构、成型机构以及取料机构，所述成型机构包括下导轨，所述下导轨上滑动有移动支架，移动支架通过第一滑动电机驱动滑动，所述移动支架顶部设有下模，所述下导轨上方设有安装支架，且安装支架顶部固定有安装板，所述安装板下方通过竖直的导杆连接有上模，且导杆穿过安装板后通过螺纹结构固定有螺母，所述导杆外套设有将所述上模往上拉的复位弹簧，所述安装板与上模顶面间均布有气囊，且气囊通过驱动电机控制充放气；所述上模与所述下模配合形成成型腔，且上模顶部设有注塑口；所述上模底面四角均布有定位凸块，所述下模顶部设有与所述定位凸块对应的定位口；所述注塑机构设置在所述定位口上方用于注塑，所述取料机构包括上导轨，所述上导轨通过固定支架固定在所述成型机构一侧，且上导轨上通过第二滑动电机驱动滑动有取料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机生产线，其特征在于，所述气囊通过设置在所述安装板下方的气囊上固定板以及设置在所述上模顶面的气囊下固定板固定在安装板和上模间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机生产线，其特征在于，所述上模顶部与所述安装板间对称设有一对气囊。

4.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机生产线，其特征在于，所述安装板与所述上模间对称设置有一对导杆。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种自动化注塑机生产线，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括第一光电传感器、第二光电传感器和控制器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均设置在所述下导轨上用于检测所述下模位置并传送信息给所述控制器，且第一光电传感器位于所述上模下方，所述第二光电传感器位于所述取料机械手取料起点的下方；所述控制器接受所述第一光电传感器和第二光电传感器信息后，控制所述第一滑动电机、第二滑动电机、驱动电机以及取料机械手。