[实用新型]一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置

说明书

一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，包括机架、升降支撑机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取单元，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取单元包括摆动机构、真空吸盘转动机构、至少一个真空吸盘，所述摆动机构包括摆动架、摆动架驱动机构，所述摆动架中部可转动地安装在升降支撑机构上，所述摆动架驱动机构安装在升降支撑机构上，并且摆动架驱动机构连接摆动架顶端，所述真空吸盘可转动地安装在摆动架上，所述真空吸盘转动机构安装在摆动架上，并且真空吸盘转动机构与真空吸盘连接。本实用新型能够根据需要带动陶瓷杯做垂直升降运动或在升降的同时进行摆动，而且可以同时让陶瓷杯转动，让陶瓷杯上釉机构能够更好地工作。

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷杯上釉机构的陶瓷杯操作装置，更具体地说涉及一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置。

背景技术

陶瓷杯通常具有一个较大的开口，位于开口外侧的外壁和位于开口内侧的内壁，其表面都需要进行上釉，有时两者采用的釉料完全不同，因此需要分成两个步骤，依次进行上釉，通常先对内壁上釉，然后对外壁上釉。

目前，陶瓷杯的上釉，都是通过人工完成的，不仅效率非常低，而且完成的好坏完全取决于人员，导致质量难以保证。

为此，申请人开发了能够自动完成陶瓷杯的内壁上釉的陶瓷杯内壁自动上釉机构和自动完成陶瓷杯的外壁上釉的陶瓷杯外壁自动上釉机构。

但是，申请人发现，由于上述两种上釉机构中，陶瓷杯吸取装置都采用传统的垂直升降的升降支撑机构来带动真空吸盘和定位机构在垂直方向运动，使得陶瓷杯吸取装置仅能做直上、直下的升降运动，这种设备在擦拭步骤清除多余的釉料效果不够好，在喷涂步骤喷涂的釉料不够均匀，因此还需要进行改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，这种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置能够根据需要带动陶瓷杯做垂直升降运动或在升降的同时进行摆动，而且可以同时让陶瓷杯转动。采用的技术方案如下：

一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，包括机架、升降支撑机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取单元，所述升降支撑机构安装在机架上，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元安装在升降支撑机构上，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取单元包括摆动机构、真空吸盘转动机构、至少一个真空吸盘，所述摆动机构包括摆动架、摆动架驱动机构，所述摆动架中部可转动地安装在升降支撑机构上，所述摆动架驱动机构安装在升降支撑机构上，并且摆动架驱动机构连接摆动架顶端，所述真空吸盘可转动地安装在摆动架上，所述真空吸盘转动机构安装在摆动架上，并且真空吸盘转动机构与真空吸盘连接。

较优的方案，所述摆动架驱动机构为第一气缸，所述第一气缸可转动地安装在升降支撑机构上，所述第一气缸的第一活塞轴铰接摆动架顶端。

较优的方案，所述摆动架呈L形。

较优的方案，所述真空吸盘转动机构包括第一电机、传动皮带、主动轮和至少一个被动轮，所述被动轮与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述被动轮安装在对应的真空吸盘的杆上，所述第一电机安装在摆动架上，所述主动轮安装在第一电机的输出轴上，传动皮带套设在主动轮和被动轮上。

更优的方案，所述真空吸盘转动机构还包括至少一个压带轮，所述压带轮安装在摆动架上，并且压带轮压紧传动皮带。

较优的方案，所述摆动架上安装有多个轴承座，所述轴承座与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述真空吸盘的杆安装在对应轴承座的轴承上。

较优的方案，所述升降支撑机构包括升降装置、可转动架、可转动架驱动机构，所述升降装置安装在机架上，所述可转动架驱动机构安装在升降装置上，所述可转动架可转动地安装在升降装置上，所述可转动架驱动机构与可转动架连接，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元安装在可转动架上。