[实用新型]医用针护套组装装置

说明书

本实用新型提供了一种医用针护套组装装置，包括：供料组件；翻转机构，所述翻转机构设置在所述供料组件的出料端以将所述供料组件输送的物料翻转90度；护套组装机构，所述护套组装机构设置在所述翻转机构的上方，所述护套组装机构包括组装手指夹和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述组装手指夹沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动；上压件机构，所述上压件机构设置在所述翻转机构的上方，所述上压件机构包括第二驱动机构和检测元件，所述第二驱动机构驱动所述检测元件沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动，所述检测元件用于检测针尖是否刺到护套。本实用新型通过在上压件机构上设置检测元件来检测针尖是否刺到护套，能够及时检测出不合格的产品。

技术领域

本实用新型涉及医疗产品生产装置技术领域，具体而言，涉及一种医用针护套组装装置。

背景技术

在医用针组装时，需要在医用针上组装护套，在组装护套的过程中，检测针容易刺穿护套，容易出现不合格产品。也就是说，现有的医用针护套组装装置无法实现组装护套过程中检测针尖是否刺穿护套的功能，容易出现不合格产品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种医用针护套组装装置，以解决现有技术中的医用针护套组装装置无法检测针尖是否刺穿护套的功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种医用针护套组装装置，包括：供料组件；翻转机构，所述翻转机构设置在所述供料组件的出料端以将所述供料组件输送的物料翻转90度；护套组装机构，所述护套组装机构设置在所述翻转机构的上方，所述护套组装机构包括组装手指夹和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述组装手指夹沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动；上压件机构，所述上压件机构设置在所述翻转机构的上方，所述上压件机构包括第二驱动机构和检测元件，所述第二驱动机构驱动所述检测元件沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动，所述检测元件用于检测针尖是否刺到护套。

进一步地，所述供料组件包括：机架；直振供料机构，所述直振供料机构安装在所述机架上；隔音罩，所述隔音罩罩设在所述直振供料机构上。

进一步地，所述翻转机构包括：安装座；拾取夹爪，所述拾取夹爪可滑动地安装在所述安装座上；翻转气缸，所述翻转气缸与所述拾取夹爪驱动连接以带动所述拾取夹爪进行90度翻转。

进一步地，所述安装座上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述供料组件的供料方向一致，所述拾取夹爪安装在所述滑轨上。

进一步地，所述翻转机构还包括移动气缸，所述移动气缸与所述拾取夹爪驱动连接以带动所述拾取夹爪沿所述滑轨运动。

进一步地，所述拾取夹爪安装在转轴上，所述转轴与所述翻转气缸之间通过联轴器连接。

进一步地，所述护套组装机构还包括第一支架，所述第一驱动机构包括：第一电缸，所述第一电缸安装在所述第一支架上；第一导向轴，所述第一导向轴通过第一直线轴承安装在所述第一支架上，所述第一导向轴沿所述医用针护套组装装置的高度方向延伸，所述第一导向轴的顶端与所述第一电缸驱动连接，所述组装手指夹安装在所述第一导向轴的底端。

进一步地，所述上压件机构还包括第二支架，所述第二驱动机构包括：第二电缸，所述第二电缸安装在所述第二支架上；第二导向轴，所述第二导向轴通过第二直线轴承安装在所述第二支架上，所述第二导向轴沿所述医用针护套组装装置的高度方向延伸，所述第二导向轴的顶端与所述第二电缸驱动连接，所述检测元件安装在所述第二导向轴的底端。

进一步地，所述上压件机构还包括压头，所述压头安装在所述第二导向轴的底部，所述检测元件安装在所述压头处。

进一步地，所述检测元件为浮起检测传感器，所述压头的顶部设置有位移传感器。