[实用新型]不停机复卷机电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种经济型不停机复卷机电气控制系统，采用可编程控制器+触摸屏+变频器+同步伺服+异步伺服综合控制系统，可编程控制器通过变频器对各传动电机进行调速控制和反馈监控，主传动电机、原纸放卷系统电机为异步伺服电机，压轴传动电机、下复卷辊传动电机为同步伺服电机，主电机变频器带动主传动电机异步伺服作为主传动，压轴变频器和下复卷辊变频器采集主轴线速度做跟随运动和原纸放卷系统变频器采集主电机编码器信号做位置跟随运动。可编程控制器、触摸屏及变频器系统与复卷机无缝衔接实现不停机复卷机生产过程自动化，生产效率高，车速高，产能1T/h以上，具有可靠性高，操作简便，维修方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及纸后加工设备领域，具体地说，是涉及一种不停机复卷机电气控制系统。

背景技术

复卷机生产线控制系统是整条生产线的关键，复卷机的放卷部分、复卷部分、收卷部分、理料部分都需按照控制系统的要求有序工作。传统的控制系统采用运动控制器+同步伺服系统+变频器系统的方案，方案结构复杂，组成部件多，故障概率高，运行维护复杂，调试困难，运行维护成本高。而且，传统的控制系统在进行纸卷规格更换等调整时都需要先停机，调整参数后再重新运行，运动控制器+同步伺服系统+变频器系统的控制系统调试复杂，参数多，耗时长，导致减低连续生产时间，生产效率降低。

应用PLC和触摸屏的控制技术，通过简易电气系统完成不停机复卷机的生产过程自动化，提高了生产效率，稳定了产品质量，简化了调节维修，节省了人工。通过触摸屏简易参数调整就可以完成规格替换调整，有着非常好的生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种结构简化、组成部件少、运行维护容易、能够不停机调试修改参数、成本低、生产效益高的不停机复卷机电气控制系统及其控制方法，实现不停机复卷机生产过程自动化。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

不停机复卷机电气控制系统，包括传动电机和控制系统，其特征在于：

所述控制系统包括可编程控制器、指令输入装置和变频器，所述传动电机上设有电机编码器，所述变频器、传动电机和电机编码器构成闭环控制；

所述传动电机包括主传动电机、压轴传动电机、下复卷辊传动电机和原纸放卷系统电机，所述主传动电机设有主电机编码器，所述压轴传动电机设有压轴电机编码器，所述下复卷辊传动电机设有下复卷辊电机编码器，所述原纸放卷系统电机设有放卷电机编码器，所述主传动电机的主传动轴设有主轴测速编码器；

所述变频器包括主电机变频器、压轴变频器、下复卷辊变频器和原纸放卷系统变频器，所述主电机变频器控制主传动电机并通过主电机编码器构成闭环控制，所述压轴变频器控制压轴传动电机并通过压轴电机编码器构成闭环控制，所述下复卷辊变频器控制下复卷辊传动电机并通过下复卷电机编码器构成闭环控制，所述原纸放卷系统变频器控制原纸放卷系统电机并通过放卷电机编码器构成闭环控制；

所述可编程控制器与指令输入装置通过以太网口连接并通讯；

所述可编程控制器具有数字量输出、模拟量输入和模拟量输出，所述可编程控制器的模拟量输入接收主传动电机的主轴线速度信号，所述可编程控制器的模拟量输出连接主电机变频器进行速度控制，所述可编程控制器的数字量输出连接压轴变频器、下复卷辊变频器和原纸放卷系统变频器进行逻辑控制；

主电机变频器采集主电机速度信号并输出差分分频信号通过原纸放卷系统变频器控制原纸放卷系统电机做位置跟随运动。

作为一种优选方案，所述主传动电机、原纸放卷系统电机为异步伺服电机，所述压轴传动电机、下复卷辊传动电机为同步伺服电机。所述主传动电机和原纸放卷系统电机采用异步伺服，所述压轴传动电机和下复卷辊传动电机采用同步伺服。