[实用新型]筒管夹臂及采用该筒管夹臂的纺纱机

说明书

本实用新型提供一种能自动打开的纺纱机的筒管夹臂，所述筒管夹臂包括可自两侧夹持筒管的第一夹臂和第二夹臂以及连接两个夹臂的连杆机构，其还包括一个可在控制机构的控制下驱动第一夹臂打开的驱动机构，所述驱动机构驱动第一夹臂打开时可通过连杆机构带动第二夹臂同时打开。本实用新型的纺纱机的筒管夹臂可以由驱动机构驱动实现两侧自动打开，能够实现纺纱机的自动操作，提高效率。

【技术领域】

本实用新型是关于纺纱机械领域，特别是关于纺纱机械的筒管夹臂的改进。

【背景技术】

现有的纺纱机械，在纱线纺成后需要将纱线卷绕在一个由筒管夹臂夹持的空筒管上，形成纱线卷装。当筒管上的纱线卷绕到预定长度达到满纱时，需要将满纱的卷装取下换上新的空筒管继续纺纱。

现有的半自动纺纱机械，在筒管满纱后需要更换筒管时是手动将筒管夹臂掰开，人工将满纱的卷装推落到卷装运送通道。这种采用人工手动打开筒管夹臂的方式需要工人不断地巡视满纱的工位，并且手动打开筒管夹臂，效率较低，增加工人劳动强度。

而现有的全自动纺纱机械是采用一个巡回服务组件，自动运动到满纱的工位，通过设置在巡回服务组件上的机械结构打开筒管夹臂将卷装取下，更换新的筒管。但这种巡回服务组件结构复杂，成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种能自动打开的纺纱机械的筒管夹臂。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有能自动打开的筒管夹臂的纺纱机。

为达成前述目的，本实用新型一种纺纱机，其包括若干排并排排列的纺纱工位单元，每一纺纱工位单元包括将纺制的纱线卷绕在筒管上的卷绕机构以及用于夹持筒管的夹臂，所述筒管夹臂包括可分别绕枢轴转动的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂包括位于枢轴两侧的尾部和夹持臂部，第二夹臂包括可绕固定于尾部的枢轴转动的夹持臂部，在第一夹臂的尾部和第二夹臂的夹持臂部之间连接有一个连杆机构，在第一夹臂的尾部连接有一个气缸，气缸的活塞可在控制机构的控制下伸缩，气缸活塞的活动端可带动第一夹臂的尾部绕枢轴转动而使第一夹臂的夹持臂部张开，同时第一夹臂的尾部连接的连杆机构带动第二夹臂张开。

根据本实用新型的一个实施例，所述纺纱机的筒管夹臂还包括连接第一夹臂和第二夹臂的连接壁，所述第一夹臂的枢轴和第二夹臂的枢轴分别固定于所述连接壁的两端。

根据本实用新型的一个实施例，所述气缸是固定于所述连接壁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述气缸是通过固定支架安装固定于所述连接壁上，所述固定支架包括固定于连接壁的底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿两个侧壁末端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂的尾部。

为达成前述目的，本实用新型一种纺纱机的筒管夹臂，所述筒管夹臂包括可自两侧夹持筒管的第一夹臂和第二夹臂以及连接两个夹臂的连杆机构，其特征在于：其还包括一个可在控制机构的控制下驱动第一夹臂打开的驱动机构，所述驱动机构驱动第一夹臂打开时可通过连杆机构带动第二夹臂同时打开。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构是由气动系统驱动的气缸，所述气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂，通过连杆带动第一夹臂运动而打开第一夹臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括将所述气缸固定于纺纱机的固定支架，所述固定支架包括底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿两个侧壁末端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂的尾部，气缸活动端通过连杆带动第一夹臂的尾部朝向夹臂内侧运动，则第一夹臂的夹持臂部向外侧张开。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一夹臂和第二夹臂包括以枢轴分界位于枢轴一侧的夹持臂部和位于枢轴另一侧的尾部，所述连杆机构的一端固定于第一夹臂的尾部，另一端固定于第二夹臂的夹持臂部，第一夹臂的尾部向夹臂内侧运动时，连杆机构带动第二夹臂的夹持臂部向外侧张开。