[实用新型]筒管夹臂及采用该筒管夹臂的纺纱机

权利要求书

1.一种纺纱机，其包括若干排并排排列的纺纱工位单元，每一纺纱工位单元包括将纺制的纱线卷绕在筒管上的卷绕机构以及用于夹持筒管的筒管夹臂，其特征在于：所述筒管夹臂包括可分别绕枢轴转动的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂包括位于枢轴两侧的尾部和夹持臂部，第二夹臂包括可绕固定于尾部的枢轴转动的夹持臂部，在第一夹臂的尾部和第二夹臂的夹持臂部之间连接有一个连杆机构，在第一夹臂的尾部连接有一个气缸，气缸的活塞可在控制机构的控制下伸缩，气缸活塞的活动端可带动第一夹臂的尾部绕枢轴转动而使第一夹臂的夹持臂部张开，同时第一夹臂的尾部连接的连杆机构带动第二夹臂张开。

2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于：所述纺纱机的筒管夹臂还包括连接第一夹臂和第二夹臂的连接壁，所述第一夹臂的枢轴和第二夹臂的枢轴分别固定于所述连接壁的两端。

3.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于：所述气缸是固定于所述连接壁上。

4.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于：所述气缸是通过固定支架安装固定于所述连接壁上，所述固定支架包括固定于连接壁的底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿两个侧壁末端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂的尾部。

5.一种纺纱机的筒管夹臂，所述筒管夹臂包括可自两侧夹持筒管的第一夹臂和第二夹臂以及连接两个夹臂的连杆机构，其特征在于：其还包括一个可在控制机构的控制下驱动第一夹臂打开的驱动机构，所述驱动机构驱动第一夹臂打开时可通过连杆机构带动第二夹臂同时打开。

6.如权利要求5所述的筒管夹臂，其特征在于：所述驱动机构是由气动系统驱动的气缸，所述气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂，通过连杆带动第一夹臂运动而打开第一夹臂。

7.如权利要求6所述的筒管夹臂，其特征在于：所述驱动机构包括将所述气缸固定于纺纱机的固定支架，所述固定支架包括底壁和自底壁两侧延伸的侧壁，贯穿两个侧壁末端设置有支撑轴，气缸的固定端固定于支撑轴上，气缸的活动端通过连杆固定于第一夹臂的尾部，气缸活动端通过连杆带动第一夹臂打开。

8.如权利要求5所述的筒管夹臂，其特征在于：所述第一夹臂包括以枢轴分界位于枢轴一侧的夹持臂部和位于枢轴另一侧的尾部，所述第二夹臂包括固定枢轴的尾部和自尾部延伸的夹持臂部,所述连杆机构的一端固定于第一夹臂的尾部，另一端固定于第二夹臂的夹持臂部，第一夹臂的尾部向夹臂内侧运动时，连杆机构带动第二夹臂的夹持臂部向外侧张开。

9.如权利要求5所述的筒管夹臂，其特征在于：所述驱动机构是由电机驱动的传动机构。

10.一种纺纱机，所述纺纱机包括若干排并排排列的纺纱工位单元，每一纺纱工位单元包括将纺制的纱线卷绕在筒管上的卷绕机构以及用于夹持筒管的筒管夹臂，其特征在于：所述纺纱机的筒管夹臂采用前述权利要求5-9任意一项所述的筒管夹臂。