[实用新型]一种全自动大葱移栽机

说明书

本实用新型为一种全自动大葱移栽机，包括机架、传动机构、抓苗机构、打苗机构和移栽机构，机架为移栽机的支撑架，机架的下部固定移栽机构，机架的上部从左至右依次安装传动机构、抓苗机构和打苗机构，打苗机构位于抓苗机构的一侧，移栽机构位于传动机构的下方；通过自动打苗机构、自动送苗装置、自动栽苗机构、抓苗机械手机构、前进机构、槽轮送苗机构和机架的共同配合完成移栽过程。传动过程基本上采用链传动和齿轮传动，保证了传动、抓苗、送苗和栽苗的可靠性和准确性，从结构和功能上实现全自动大葱移栽机的自动栽植过程。

技术领域

本实用新型涉及一种挠盘式自动大葱移栽机，特别涉及一种全自动大葱移栽机。

背景技术

大葱在我国不仅有着悠久的栽培历史，而且遍布全国，特别是在北方地区的栽培，已经形成了许多地方品种，广为人知。随着我国农业生产种植结构不断调整和大葱出口量也不断增加，在国内的许多地区都把大葱种植作为一项产业来发展,其种植面积迅速扩大。国内现有的移栽机主要适用于玉米、棉花、烟苗等大株距、小株高作物移栽。对于大葱移栽机，国内研究较少，且多为半自动移栽机，如吊杯式移栽机、导苗管式移栽机、挠性圆盘式移栽机和链夹式移栽机。这些移栽机都存在自身的问题，如在栽植过程中，杯式移栽机对葱苗的品质影响很小，但育苗速度较低，适合移栽植株间距相对较大的葱苗移栽；挠盘式移栽机对秧苗株距的适应性较好，但栽植深度不稳定，无法保证秧苗的直立性。国外研究主要在日本，而日本的大葱移栽机产品需要与相应的农艺相配合，不适应我国大田育苗的现状。最近几年，我国生产力的持续健康发展,农民生活水平不断提高，现有半自动机具已经不能满足人们日益增长的生产要求，农民对农业机械化的水平要求越来越高，因此大葱移栽机械化、自动化被提上日程。在借鉴国外先进全自动移栽机械的优点，结合我国农业生产的现状和种植特点的基础上，设计了一种新型全自动大葱移栽机，实现大葱移栽的“低成本、高生产率、高效益”的目标。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动大葱移栽机，其技术方案为：

包括机架（1）、传动机构（2）、抓苗机构（3）、打苗机构（4）和移栽机构（5），所述机架（1）为移栽机的支撑架，其特征在于，所述机架（1）的下部固定移栽机构（5），机架（1）的上部从左至右依次安装传动机构（2）、抓苗机构（3）和打苗机构（4），打苗机构（4）位于抓苗机构（3）的一侧，移栽机构（5）位于传动机构（2）的下方；

所述移栽机构（5）包括后板（10）、后板支座（11）、挠盘轮支撑架（12）、挠盘（13）、镇压轮（14）、挠盘套筒（15）、挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17），后板（10）和挠盘轮支撑架（12）固定于后板支座（11）上，挠盘轮支撑架（12）下端安装镇压轮（14），镇压轮（14）上套装挠盘套筒（15），挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17）安装在挠盘套筒（15）上；

所述传动机构（2）包括送苗带啮合轴（18）、送苗架（19）、送苗带（20）、传送带附着板（21）、送苗带驱动链（22）、槽轮（23）、槽轮主动件（24）、传送平带（25）、传送平带驱动链（26）、平带传动齿轮（27）和平带辊（28），送苗架（19）固定在机架（1）上，送苗架（19）的上端安装送苗带啮合轴（18），送苗带（20）套装在送苗带啮合轴（18）上，槽轮（23）和槽轮主动件（24）安装在送苗架（19）内侧，在送苗带驱动链（22）的带动下带动送苗带（20）转动，在送苗架（19）的下端安装传送平带（25），传送平带（25）与机架（1）平行设置，且安装在平带辊（28）上，传送带附着板（21）固定在机架（1）上，平带辊（28）一端固定在传送带附着板（21）上，另一端安装平带传动齿轮（27），平带传动齿轮（27）和传送平带驱动链（26）相互啮合，带动传送平带（25）转动;