[实用新型]一种全自动大葱移栽机

权利要求书

1.一种全自动大葱移栽机，包括机架（1）、传动机构（2）、抓苗机构（3）、打苗机构（4）和移栽机构（5），所述机架（1）为移栽机的支撑架，其特征在于，所述机架（1）的下部固定移栽机构（5），机架（1）的上部从左至右依次安装传动机构（2）、抓苗机构（3）和打苗机构（4），打苗机构（4）位于抓苗机构（3）的一侧，移栽机构（5）位于传动机构（2）的下方；

所述移栽机构（5）包括后板（10）、后板支座（11）、挠盘轮支撑架（12）、挠盘（13）、镇压轮（14）、挠盘套筒（15）、挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17），后板（10）和挠盘轮支撑架（12）固定于后板支座（11）上，挠盘轮支撑架（12）下端安装镇压轮（14），镇压轮（14）上套装挠盘套筒（15），挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17）安装在挠盘套筒（15）上；

所述传动机构（2）包括送苗带啮合轴（18）、送苗架（19）、送苗带（20）、传送带附着板（21）、送苗带驱动链（22）、槽轮（23）、槽轮主动件（24）、传送平带（25）、传送平带驱动链（26）、平带传动齿轮（27）和平带辊（28），送苗架（19）固定在机架（1）上，送苗架（19）的上端安装送苗带啮合轴（18），送苗带（20）套装在送苗带啮合轴（18）上，槽轮（23）和槽轮主动件（24）安装在送苗架（19）内侧，在送苗带驱动链（22）的带动下带动送苗带（20）转动，在送苗架（19）的下端安装传送平带（25），传送平带（25）与机架（1）平行设置，且安装在平带辊（28）上，传送带附着板（21）固定在机架（1）上，平带辊（28）一端固定在传送带附着板（21）上，另一端安装平带传动齿轮（27），平带传动齿轮（27）和传送平带驱动链（26）相互啮合，带动传送平带（25）转动;

所述抓苗机构（3）位于传送平带（25）的上方，抓苗机构（3）包括抓苗从动链轮（29）、摇杆（30）、机械臂架（31）、细杆（32）、曲柄支持架（33）、抓苗曲柄轴（34）、扣子（35）、机械臂（36）、机械臂坐（37）、夹苗支座（38）、夹苗支座固定壳（39）、左夹板（40）、凸轮（41）、右夹板（42）和销（43），所述抓苗曲柄轴（34）安装在曲柄支持架（33）上，抓苗曲柄轴（34）一端固定安装曲柄圆盘，摇杆（30）一端铰接在曲柄圆盘的下部，另一端通过机械臂架（31）和细杆（32），曲柄圆盘、摇杆（30）、机械臂架（31）和细杆（32）组成四连杆机构的曲柄、连杆和摇杆，机械臂（36）一端安装扣子（35），扣子（35）与机械臂架（31）铰接，摇杆（30）带动机械臂（36）转动，机械臂（36）底部通过机械臂坐（37）和夹苗支座固定壳（39）相连，所述左夹板（40）和右夹板（42）安装在夹苗支座固定壳（39）内，左、右夹板通过销（43）相连；

所述打苗机构（4）设计为曲柄摇杆机构，包括打苗曲柄（6）、打苗连杆（7）、打苗刀（8）和打苗刀支座（9），打苗连杆（7）一端铰接打苗曲柄（6），另一端铰接打苗刀（8）中部，打苗刀（8）一端与打苗刀支座（9）铰接。

2.如权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机，其特征在于，在左夹板（40）和右夹板（42）之间顶部安装凸轮（41）。

3.如权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机，其特征在于，所述槽轮（23）与槽轮主动件（24）相互啮合，送苗带驱动链（22）安装在槽轮（23）上。