[实用新型]一种交叉双旋翼无人直升机及其减震平台

权利要求书

1.一种交叉双旋翼无人直升机的减震平台，包括用于固定载荷的载荷连接板(6)，其特征在于，还包括沿横向设置的横向减震器(1)、沿纵向设置的纵向减震器(2)和沿轴向设置的轴向减震器(3)；所述横向减震器(1)和所述纵向减震器(2)的两端均分别与对应的第一支座和第二支座固定连接，所述第一支座与所述载荷连接板(6)固定连接，所述第二支座用于与减震座固定连接；所述轴向减震器(3)的一端与所述载荷连接板(6)固定连接，另一端用于与所述减震座固定连接。

2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述第一支座为L形的第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的竖直板与对应的所述横向减震器(1)或所述纵向减震器(2)固定连接，所述第一连接板(5)的水平板与所述载荷连接板(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述第一连接板(5)的竖直板上开设有螺纹孔，所述横向减震器(1)与所述纵向减震器(2)的一端分别具有螺纹以与所述螺纹孔连接。

4.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述第二支座为L形的第二连接板(4)，所述第二连接板(4)的竖直板与对应的所述横向减震器(1)或所述纵向减震器(2)固定连接，所述第二连接板(4)的水平板用于与所述减震座固定连接。

5.根据权利要求4所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述第二连接板(4)的竖直板顶端开设有U形槽，所述横向减震器(1)与所述纵向减震器(2)的另一端分别穿过所述U形槽且能够沿所述U形槽滑动以并固定于不同高度。

6.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述第一支座与所述载荷连接板(6)可拆卸的固定连接，所述第二支座用于与所述减震座可拆卸的固定连接。

7.根据权利要求1所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述载荷连接板(6)的四角处分别设置有至少一个所述横向减震器(1)、至少一个所述纵向减震器(2)和至少一个所述轴向减震器(3)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述载荷连接板(6)、所述第一支座和所述第二支座均为刚性件。

9.根据权利要求1-7任一项所述的交叉双旋翼无人直升机的减震平台，其特征在于，所述横向减震器(1)、所述纵向减震器(2)和所述轴向减震器(3)为防震凝胶座、钢丝绳减震器或防震橡胶座。

10.一种交叉双旋翼无人直升机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的减震平台。