[实用新型]一种钢轨焊缝铣磨设备

权利要求书

1.一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于，包括：铣床部件、机械手打磨部件和电气控制部件，通过电气控制部件控制协调铣床部件和机械手打磨部件对钢轨焊缝进行先铣后磨的加工作业；

所述铣床部件，包括：铣削动力头组件、龙门架组件、铣削夹紧组件和走行大车，铣削动力头组件设于龙门架组件上，龙门架组件设于走行大车上，铣削夹紧组件用于钢轨上焊缝铣削作业时对钢轨夹紧和定位，具有一对，也设于走行大车上，且位于龙门架组件的两侧边；

所述机械手打磨部件，包括：机械手本体、打磨头组件、打磨夹紧组件和打磨平台，打磨平台的前端部与走行大车的后端部相连，打磨夹紧组件设于打磨平台上，打磨夹紧组件用于钢轨上焊缝打磨作业时对钢轨夹紧和定位，机械手本体具有一对，也设于打磨平台上，且位于打磨夹紧组件的两侧边，打磨头组件也具有一对，分别连于相应的机械手本体的末端上；

所述铣削动力头组件，包括：设于龙门架组件前侧面上的左轨腰铣削动刀头和右轨腰铣削动刀头，及设于龙门架组件后侧面上的轨顶铣削动刀头和轨底铣削动刀头，左轨腰铣削动刀头上装配有左轨腰成形铣刀盘，右轨腰铣削动刀头上装配有右轨腰成形铣刀盘，轨顶铣削动刀头上装配有轨顶成形铣刀盘，轨底铣削动刀头上装配有轨底成形铣刀盘。

2.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的铣削夹紧组件，包括：铣削夹紧安装座，铣削夹紧安装座设于走行大车上，铣削夹紧安装座一侧面上设有一对夹紧油缸安装台，每个夹紧油缸安装台均设有钢轨夹紧块，及用于驱动钢轨夹紧块的钢轨夹紧油缸，两块钢轨夹紧块相对设置，铣削夹紧安装座另一侧面上设有一对水平引导轮，水平引导轮的下方设有垂直引导轮。

3.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的打磨头组件，均包括：磨头架，磨头架连于机械手本体的末端上，磨头架上设有恒压气缸、打磨电机、打磨砂轮和防护罩，恒压气缸的一端连于磨头架上，恒压气缸的另一端与打磨电机相连，打磨砂轮装配于打磨电机上，防护罩装配于磨头架上。

4.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的铣床部件上还罩设有铣床防护罩。

5.如权利要求4所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的电气控制部件，包括：安装框架，及设于安装框架上的PLC逻辑控制柜、两套机械手控制柜、两套打磨电机SEW控制器、两套恒压气缸控制器，还包括设于铣床防护罩上的操作屏。

6.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的龙门架组件通过导轨滑块安装于走行大车上，并再通过伺服电机驱动丝杆螺母带动龙门架组件在走行大车上沿钢轨长度方向移动。

7.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的铣削动力头组件通过导轨滑块安装于龙门架组件上，并再通过油缸驱动铣削动力头组件对钢轨上焊缝进行铣削作业。

8.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的机械手本体通过螺丝和定位销连接固定于打磨平台上。

9.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的打磨夹紧组件通过螺丝和定位销连接固定于打磨平台上。

10.如权利要求1所述的一种钢轨焊缝铣磨设备，其特征在于：所述的走行大车上还设有主动轮，并通过变频电机控制。