[实用新型]自动分组机

说明书

本实用新型涉及一种自动分组机，用于电池分组、装入料盘并打标，包括分组装盘机构、合流机构、装上盖机构和贴标签机构；所述分组装盘机构用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构用于将各所述料盘传送带上的装满电池料盘传送至一条合流传送带上；所述装上盖机构用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构用于打印和粘贴标签。所述电池自动分组机实现了电池的自动分组、自动装盘、自动装盖、自动贴标签，整个生产过程无需人工干预，提高了生产效率，减少了人工成本，且提高了电池分组装盘的准确率。

技术领域

本实用新型涉及自动分装设备技术领域，具体涉及一种自动分组机。

背景技术

在电池生产过程中，成品电池自包膜机下线后，需按照不同型号装箱，现有的分装方式是由人工操作读码，根据读码的结果，将成品电池放入对应组别的包装盒内。这种生产方式的分装速度慢，而且容易出错，使生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种高效、准确、能够自动分装的自动分组机。

一种自动分组机，用于电池分组、装入料盘并打标，包括机架和安装于所述机架上的分组装盘机构、合流机构、装上盖机构和贴标签机构；所述分组装盘机构包括进料读码机构、分组机构和料盘传送机构，所述料盘传送机构包括多条料盘传送带，所述分组装盘机构用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构用于将各所述料盘传送带上的装满电池的料盘传送至一条合流传送带上；所述装上盖机构用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构用于打印和粘贴标签。

进一步地，所述进料读码机构包括进料拉带和设于所述进料拉带上方的读码器，所述进料读码机构用于上料并读取待分组电池的标识码；所述分组机构用于根据所述标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述料盘传送机构用于进行空料盘上料和传送已装满电池的料盘；所述料盘传送带设于所述分组装盘机构的末端，用于将已装满电池的料盘传送至所述合流机构。

进一步地，所述合流传送带设于所述料盘传送带的末端，并与所述料盘传送带垂直设置。

进一步地，所述装上盖机构包括装上盖拉带、设于所述装上盖拉带上方的二次读码器、装上盖横梁和抓取上盖机械手，所述抓取上盖机械手安装于所述装上盖横梁，并沿着所述装上盖横梁移动，所述装上盖拉带与所述合流传送带相连。

进一步地，所述装上盖拉带上设有挡料盘气缸，所述挡料盘气缸用于使已装满电池的料盘停止移动，所述挡料盘气缸的位置与所述抓取上盖机械手的位置对应。

进一步地，所述二次读码器设于所述抓取上盖机械手的前端，用于读取料盘内电池的标识码。

进一步地，所述贴标签机构包括标签打印机、位置传感器和贴标签机械手，所述标签打印机设于所述抓取上盖机械手的后端，所述标签打印机用于根据所述二次读码器的读取结果打印标签。

进一步地，所述位置传感器设于所述装上盖拉带的一侧，用于感应料盘的位置；所述贴标签机械手设于所述装上盖拉带的上方，用于将所述标签打印机打印出来的标签粘贴在料盘上。

进一步地，还包括即时通讯系统，所述二次读码器将读取到的电池标识码通过所述即时通讯系统传送至所述抓取上盖机械手和所述标签打印机，所述抓取上盖机械手根据接收到的信息抓取与料盘配套的不同的上盖，所述标签打印机根据接收到的信息打印电池标签。

进一步地，还包括出料拉带，所述出料拉带设于所述贴标签机构末端，用于将装满电池并贴有标签的料盘传送至下一工位。