[实用新型]自动分组机

权利要求书

1.一种自动分组机，用于电池分组、装入料盘并打标，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的分组装盘机构、合流机构、装上盖机构和贴标签机构；所述分组装盘机构包括进料读码机构、分组机构和料盘传送机构，所述料盘传送机构包括多条料盘传送带，所述分组装盘机构用于读取待分组电池的标识码后根据标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述合流机构用于将各所述料盘传送带上的装满电池料盘传送至一条合流传送带上；所述装上盖机构用于给料盘盖上上盖，所述贴标签机构用于打印和粘贴标签。

2.如权利要求1所述的自动分组机，其特征在于，所述进料读码机构包括进料拉带和设于所述进料拉带上方的读码器，所述进料读码机构用于上料并读取待分组电池的标识码；所述分组机构用于根据所述标识码将所述电池分组，并将分组后的电池分装于空料盘内；所述料盘传送机构用于进行空料盘上料和传送已装满电池的料盘；所述料盘传送带设于所述分组装盘机构的末端，用于将已装满电池的料盘传送至所述合流机构。

3.如权利要求2所述的自动分组机，其特征在于，所述合流传送带设于所述料盘传送带的末端，并与所述料盘传送带垂直设置。

4.如权利要求3所述的自动分组机，其特征在于，所述装上盖机构包括装上盖拉带、设于所述装上盖拉带上方的二次读码器、装上盖横梁和抓取上盖机械手，所述抓取上盖机械手安装于所述装上盖横梁，并沿着所述装上盖横梁移动，所述装上盖拉带与所述合流传送带相连。

5.如权利要求4所述的自动分组机，其特征在于，所述装上盖拉带上设有挡料盘气缸，所述挡料盘气缸用于使已装满电池的料盘停止移动，所述挡料盘气缸的位置与所述抓取上盖机械手的位置对应。

6.如权利要求4所述的自动分组机，其特征在于，所述二次读码器设于所述抓取上盖机械手的前端，用于读取料盘内电池的标识码。

7.如权利要求4所述的自动分组机，其特征在于，所述贴标签机构包括标签打印机、位置传感器和贴标签机械手，所述标签打印机设于所述抓取上盖机械手的后端，所述标签打印机用于根据所述二次读码器的读取结果打印标签。

8.如权利要求7所述的自动分组机，其特征在于，所述位置传感器设于所述装上盖拉带的一侧，用于感应料盘的位置；所述贴标签机械手设于所述装上盖拉带的上方，用于将所述标签打印机打印出来的标签粘贴在料盘上。

9.如权利要求8所述的自动分组机，其特征在于，还包括即时通讯系统，所述二次读码器将读取到的电池标识码通过所述即时通讯系统传送至所述抓取上盖机械手和所述标签打印机，所述抓取上盖机械手根据接收到的信息抓取与料盘配套的不同的上盖，所述标签打印机根据接收到的信息打印电池标签。

10.如权利要求1所述的自动分组机，其特征在于，还包括出料拉带，所述出料拉带设于所述贴标签机构末端，用于将装满电池并贴有标签的料盘传送至下一工位。