[实用新型]一种打印头驱动机构

说明书

本实用新型属于打印设备技术领域，公开了一种打印头驱动机构，包括：活动组件，其包括两平行设置的直线光轴，与两所述直线光轴分别构成滑动连接副的两直线轴承，两端分别与两所述直线轴承连接的直线导轨，及与所述直线导轨构成滑动连接副且用于连接打印头的导轨滑块；及动力组件，其包括两个分别设于两所述直线光轴上的主动轮，多个设于两所述直线光轴和两所述直线轴承上的导向轮，及绕过所述主动轮及导向轮且与所述导轨滑块连接的环形柔索。本实用新型的有益效果包括：1、实现较高精度的同时大大降低机构成本；2、降低调试难度和降低对零配件的加工要求；3、减轻整体机构重量，实现轻量化。

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其是涉及一种打印头驱动机构。

背景技术

打印机，一般包括用于耗材输出的出料机构(即打印头)，及用于驱动出料机构按一定规则运动从而实现打印的驱动机构。对于平面打印而言，一般采用由三根导向轴连成H形的传动结构实现打印头在XY平面的运动；对于3D打印而言，一般在平面打印的基础上，增加Z轴驱动结构使多个Z轴空间上的XY平面图形逐个还原并堆叠起来，形成具有厚度的物体。

可见，无论是平面打印还是3D打印，XY轴的传动结构性能直接影响到最终打印成品的精度。参见图1，模拟的是在H形的传动结构驱动下，打印头沿着X负方向运动，此时在桥的导轮上会产生两个力F1和F2，导致桥有旋转趋势。如果桥发生转动，则会带来设备成型精度的影响。

现有技术中，为提高驱动机构的刚性和更少虚位，往往采用三条直线导轨的传动结构设计，因为导轨和导轨滑块拥有更好的刚性和更少的虚位，从而有效的抑制桥的转动趋势，提高成型精度，但此方式造成了成本增加的问题。相比于直线导轨，直线光轴的成本要低许多，但其稳定性较差，桥至少需要两条直线光轴才可能形成较为稳定的桥结构，即便如此依然可能发生平行四边形松动，并且，使用两条或更多直线光轴会占用更多空间，损失XY平面的可使用面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种打印头驱动机构，解决现有技术中驱动机构的稳定性保障和成本控制难以兼得的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种打印头驱动机构，包括：

活动组件，其包括两平行设置的直线光轴，与两所述直线光轴分别构成滑动连接副的两直线轴承，两端分别与两所述直线轴承连接的直线导轨，及与所述直线导轨构成滑动连接副且用于连接打印头的导轨滑块；及

动力组件，其包括两个分别设于两所述直线光轴上的主动轮，多个设于两所述直线光轴和两所述直线轴承上的导向轮，及绕过所述主动轮及导向轮且与所述导轨滑块连接的环形柔索。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：1、实现较高精度的同时大大降低机构成本；2、降低调试难度和降低对零配件的加工要求；3、减轻整体机构重量，实现轻量化。

附图说明

图1是H形的传动结构的原理示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种打印头驱动机构，如图2所示，包括：活动组件1和动力组件2。

所述活动组件1包括两平行设置的直线光轴11，与两所述直线光轴11分别构成滑动连接副的两直线轴承13，两端分别与两所述直线轴承13连接的直线导轨12，及与所述直线导轨12构成滑动连接副且用于连接打印头3的导轨滑块14。