[实用新型]棒料固定机构及棒料加工装置

说明书

本实用新型提供一种棒料固定机构及棒料加工装置，其包括有：第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽、所述第二定位槽固定到一托台上，用于盛放棒料；第一压紧装置，所述第一压紧装置设置于所述第一定位槽的上方；导轨，所述托台滑动固定到所述导轨上，第一气缸，所述第一气缸推送所述托台沿所述导轨在加工位置与棒料装卸位置间滑动，所述导轨靠近所述第一定位槽的一端设置有挡块。通过可随导轨在加工位置和棒料装卸位置间移动的托台上设置定位槽，在易于保持清洁的同时，可以有效降低应力对结构的影响并提高加工精度，另一方面，通过不同位置设置压紧装置可以进一步提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种棒料固定机构及棒料加工装置。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本将会称为整个汽车行业二级供应商厂家立足的关键。当前行业中对轴类零件加工主要是通过数控机床来完成的，而整个过程都是通过人工上下料来完成，所以对人力劳动强度要求高，人力成本加大。现阶段也有一些大型企业，通过关节机器人实用自动上下料。但是，关节机器人成本过高，对一些中小企业来说，使用这类方法实现自动化将加大前期的资金投入，对他们来说将会得不偿失。另外，在汽车零部件加工行业，轴类零部件的长度长短不一，短轴通过关节机器人能够较好的实现自动上下料，但对于长轴来说，由于机床主轴夹持后棒料轴端露出长度很短，关节机器人上下料必须通过多个动作才能过完成，整体加工时间将会大大增加，工作效率降低。

除此以外，在整个上下料、加工过程中，若不采用关节机器人，在对棒料进行定位时，势必会造成一定程度的误差，使得加工精度大幅降低。

有鉴于此，中国专利CN107497712A公开了一种分选定位输送装置，包括固定座，固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，第一移动机构连接有第二移动机构，第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置；分选出料装置与定位装置装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置，通过上述机构完成圆柱形棒料的自动化分选出料、定位和运输动作，实现自动化操作。

其中，定位装置部分请参考图1，如图1所示定位装置包括支撑架51，所述支撑架51可转动连接有一内部中空的固定套52，所述固定套52的一端滑动连接有滑套53，所述滑套53卡接有用于与圆柱形棒料8的端部卡槽进行匹配定位的前定位顶锥54，所述固定套52的另一端设置有顶板55，所述顶板55与滑套53之间抵接有伸缩弹簧56；所述支撑架51设置有驱动电机57，所述驱动电机57的电机轴连接于固定套52；还包括第一定位气缸58，所述第一定位气缸58的输出轴连接有第二定位气缸59，所述第二定位气缸59的输出轴连接有用于与圆柱形棒料8的另一端部卡槽进行匹配定位的后定位顶锥60；所述支撑架51设置有用于检测滑套53位置的定位光纤传感器，所述驱动电机57的电机轴设置有缺口回零转盘，所述支撑架51设置有用于检测缺口回零转盘的回零光纤传感器。作为优选该驱动电机57为伺服驱动电机。气爪驱动气缸带动旋转气爪旋转至定位装置，第一定位气缸58伸出后，第二定位气缸59进一步伸出，此时后定位顶锥60对准圆柱形棒料8的另一端部卡槽，第一定位气缸58回缩后带动后定位顶锥60卡入准圆柱形棒料8的另一端部卡槽。第二移动机构4驱动前定位顶锥54靠近圆柱形棒料8的端部卡槽，若前定位顶锥54刚好匹配进入卡槽，并代表圆柱形棒料8已进入零位，定位光纤传感器便作出信号反馈，控制第一移动机构3动作，将圆柱形棒料8运输至下一工位。

通过上述方式确实可以使得棒料的定位精度有一定程度的提高，而且棒料位置不易在动作过程中偏移。但是，该方案有两个明显的缺陷：

(1)由于棒料加工时，尤其是切铣、磨削等加工时，会产生大量的碎屑，而固定套52的封闭程度较高，内部具有较多死角。久而久之，碎屑会聚集到影响定位精度的程度，而且难以清理。