[实用新型]一种汽车固定焊钳用修磨器

说明书

本实用新型公开了一种汽车固定焊钳用修磨器，包括修磨机构、安装底板和焊钳，所述安装底板的顶端安装有修磨器底座、气缸和焊钳架，所述气缸位于修磨器底座与焊钳架之间，且气缸的活动端与修磨器底座通过螺栓固定连接，所述焊钳架内部焊接有控制器，且焊钳架的一侧外壁通过螺栓与焊钳固定连接，所述修磨器底座的两侧外壁上分别安装有连接座和接料盘，本实用新型设置了第一电机、第二电机和气缸，将整体修磨器与焊钳安装于同一个安装底板上，从而保证修磨机构能与焊钳进行有效对应，而在不需要进行修磨时，通过第一电机和第二电机的相互配合将修磨机构翻转至修磨器底座的一侧，使得修磨机构远离焊钳。

技术领域

本实用新型属于汽车焊装生产技术领域，具体涉及一种汽车固定焊钳用修磨器。

背景技术

汽车在焊装生产过程中，需要大量的电焊设备进行汽车零件的焊接，现有的生产车间中大多采用自动化的机器人进行自动焊接，机器人通过固定焊钳抓取工作并进行焊接，其固定焊钳的钳指上设置有电极帽，在连续生产的过程中电极帽需要进行定期打磨，目前市场上大多采用修磨器进行焊钳电极帽的打磨，但是，在实际使用过程中为保证焊钳的有效打磨，常常将修磨器与焊钳进行对应安装，由于修磨器的限定降低了焊钳的运动空间，从而使焊钳在空间内所能焊接的区域减小，因而需要添加更多的设备才能保证整体结构中各个方向的完整焊接，导致生产成本和能耗较高，另外整体生产车间中需要修磨的焊钳数量较多，因而所需修磨器的数量也较多，但每个焊钳工作区域均有所不同，因而在安装修磨器时需要进行单独定位，导致修磨器在安装的过程中其操作较为复杂，不便于实现修磨器的快速安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车固定焊钳用修磨器，以解决现有的修磨器在安装时造成焊钳工作区域减小和安装过程较为复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车固定焊钳用修磨器，包括修磨机构、安装底板和焊钳，所述安装底板的顶端安装有修磨器底座、气缸和焊钳架，所述气缸位于修磨器底座与焊钳架之间，且气缸的活动端与修磨器底座通过螺栓固定连接，所述焊钳架内部焊接有控制器，且焊钳架的一侧外壁通过螺栓与焊钳固定连接，所述修磨器底座的两侧外壁上分别安装有连接座和接料盘，且修磨器底座的内部安装有第二电机，所述第二电机通过转轴与连接座转动连接，所述连接座的一侧外壁上焊接有第一电机，所述第一电机远离连接座的一端通过转轴与修磨机构转动连接，所述修磨机构由调节座、连接架和调节螺杆座共同组成，所述调节座和连接架分别位于调节螺杆座的两侧，且调节座与调节螺杆座通过滑轨滑动连接，所述连接架相邻的两侧外壁分别与第一电机和调节螺杆座连接，所述调节座相邻于滑轨的一侧外壁上焊接有传动箱，所述传动箱的一侧外壁上通过转轴转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿调节螺杆座，且调节螺杆与调节螺杆座旋合连接，所述调节座远离于滑轨的一侧外壁上安装有修磨刀盘，所述修磨刀盘的外壁上开设有限位齿槽，所述调节座的内部安装有第三电机和第四电机，所述第四电机位于第三电机的一侧，且第四电机通过转轴与传动箱转动连接，所述第三电机的一端通过转轴转动连接有限位齿轮，所述限位齿轮与限位齿槽啮合连接，所述第一电机、气缸、第二电机和第三电机均与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述安装底板的顶端安装有导轨，且导轨与修磨器底座的底端滑动连接。

优选的，所述传动箱由三个相互啮合的传动齿轮组合而成。

优选的，所述连接架为L型结构，且L型连接架的内部焊接有加强筋。

优选的，所述调节螺杆的活动端焊接有限位端板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：