[实用新型]一种蓄电池装箱装置

权利要求书

1.一种蓄电池装箱装置，其特征在于：包括用于传送蓄电池的蓄电池输送线(100)，用于传送纸箱的纸箱输送线(200)，用于对纸箱进行折盖动作的折盖机构(300)，用于输送蓄电池并对蓄电池进行装箱动作的装箱机构(400)，所述装箱机构(400)设置在蓄电池输送线(100)的输送末端上，所述折盖机构(300)设置在纸箱输送线(200)的输送末端上，所述蓄电池输送线(100)与纸箱输送线(200)为平行设置并且输送方向相同，所述纸箱输送线(200)通过装箱机构(400)连接蓄电池输送线(100)；蓄电池输送线(100)将蓄电池输送至蓄电池输送线末端，纸箱输送线(200)将纸箱输送至纸箱输送线(200)输送末端，折盖机构(300)将纸箱输送线(200)末端的纸箱进行折盖动作，装箱机构(400)将蓄电池输送线末端的蓄电池装入纸箱输送线(200)末端的折好开口纸箱内。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱装置，其特征在于述折盖机构(300)包括固定于纸箱输送线(200)输送末端两侧的两个锁紧气缸(301)，两个所述锁紧气缸(301)的活塞杆端部均安装有锁紧块(302)，两块所述锁紧块(302)为L形结构，所述折盖机构(300)还包括依次固定于纸箱输送线(200)输送末端两侧的第一立柱(303)、第二立柱(304)和第三立柱(305)，所述第一立柱(303)和第二立柱(304)呈间隔设置，两根所述的第一立柱(303)上部设置有第一顶板(306)，所述第一顶板(306)上设置有两个相对设置的第一轴承座(307)，所述第一轴承座(307)上通过轴承连接有第一转轴(308)，所述第一转轴(308)上安装有第一翻板(309)，所述第一转轴(308)的一端向外弯折有第一折弯块(310)，所述第一折弯块(310)与第一气缸(311)的活塞杆端部铰接，所述第一气缸(311)固定在第一气缸安装板(312)上，所述第一气缸安装板(312)固定于第一顶板(306)上，两根所述的第二立柱(304)上部设置有第二顶板(314)，所述第二顶板(314)上设置有两个相对设置的第二轴承座(315)，所述第二轴承座(315)上通过轴承连接有第二转轴(313)，所述第二转轴(313)上安装有第二翻板(316)，所述第二转轴(313)的一端向外弯折有第二折弯块(317)，所述第二折弯块(317)与第二气缸(318)的活塞杆端部铰接，所述第二气缸(318)固定在第二气缸安装板(319)上，第二气缸安装板(319)固定于第二顶板(314)上，所述第一立柱(303)和第二立柱(304)之间设置有横板(320)，所述横板(320)上设置有两个相对设置的横向气缸(321)，两个横向气缸(321)的活塞杆端部安装有纵向气缸(322)。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池装箱装置，其特征在于所述第三立柱(305)上部设置有第三顶板(323)，所述第三顶板(323)底部设有连接杆(324)，连接杆(324)底部设置有气缸安装板(325)，气缸安装板(325)底部设置有两个第三气缸(326)，两个所述第三气缸(326)的活塞杆运动方向相反，两个所述第三气缸(326)的活塞杆端部设置有连接块(327)，连接块上安装有导杆(328)。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱装置，其特征在于所述装箱机构(400)包括机架(401)，在机架(401)上部安装有一对同步带(402)，一对同步带(402)均纵向布置，两条所述同步带(402)均绕装在主动带轮(403)和从动带轮(404)上，两个所述主动带轮(403)通过传动轴(405)传动连接，其中一所述主动带轮(403)连接有驱动电机(406)，两条所述同步带(402)上均安装有连接块(407)，两条所述同步带(402)一侧装有与之平行的直线滑轨(408)，在直线滑轨(408)上滑动设置有固定板(409)，所述固定板(409)与连接块(407)连接，所述固定板(409)上表面设置有气缸(410)，所述固定板(409)四个角均设有导柱通孔，四个所述导柱通孔内分别设置有导柱(411)，四根所述导柱(411)底部设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有机械手。