[实用新型]机器人有效
申请号: | 201821692783.4 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN209111091U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 胡泉;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触摸显示屏 机器人 倾斜面 容纳腔 外壳体 开口 外壳体上端 外壳体外壁 体内部 申请 | ||
本申请公开了一种机器人。该机器人包括外壳体和至少两个第一触摸显示屏;所述外壳体包括设置在所述外壳体内部的容纳腔和设置在所述外壳体外壁上并与所述容纳腔相连通的至少两个开口,以及设置在所述外壳体上端面的至少两个第一倾斜面;每个所述第一倾斜面均对应一个所述开口,且每个所述第一触摸显示屏均设置在其对应的一个所述第一倾斜面上。本申请解决了相关技术中机器人仅设置单一的触摸显示屏导致操作不便的技术问题。
技术领域
本申请涉及机器人领域,具体而言,涉及一种机器人。
背景技术
随着智能机器人的技术发展,现代社会中已经发展出具有载物功能的智能机器人并大量应用在服务行业中。
相关技术中机器人由机器人主体、主体内用于容纳物体的容纳腔、与容纳腔连通的开口以及安装在机器人主体一侧壁上的一个触摸显示屏组成,其中,操作人员可以通过操作屏实现控制开口的开闭、记录操作过程或获取待操作任务等功能;同时为了能够方便的对容纳腔腔体内部进行操作,开口都会尽量设置的较大,甚至会将整个侧面作为开口使用,这就导致了相关技术中的触摸显示屏一般设置在与开口相邻的侧壁上。
但操作人员在对该机器人的容纳腔内部进行操作时需要操作人员移动至该触摸显示屏正面或机器人在移动至操作人员面前时调整自身方位以使该触摸显示屏面对着操作人员,造成操作人员操作时十分的不便。
针对相关技术中机器人仅设置单一的触摸显示屏导致操作不便的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种机器人,以解决机器人仅设置单一的触摸显示屏导致操作不便的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种机器人。
根据本申请的机器人包括:外壳体和至少两个第一触摸显示屏;外壳体包括设置在外壳体内部的容纳腔和设置在外壳体外壁上并与容纳腔相连通的至少两个开口,以及设置在外壳体上端面的至少两个第一倾斜面;每个第一倾斜面均对应一个开口,且每个第一触摸显示屏均设置在其对应的一个第一倾斜面上。
进一步的,第一倾斜面、第一触摸显示屏和开口均为两个;外壳体包括对称设置的前壳和后壳,连接前壳和后壳的上壳和下壳,前壳、后壳、上壳和下壳构成相连通的两个开口;两个第一倾斜面分别设置在上壳的两侧。
进一步的,两个第一倾斜面对称的设置在上壳的左右两侧。
进一步的,两个第一倾斜面错位的设置在上壳的左右两侧。
进一步的,机器人还包括光学感应装置和第二倾斜面;前壳及后壳的外壁上均设置有第二倾斜面,光学感应装置设置在第二倾斜面上。
进一步的,机器人还包括至少两个摄像头,每个摄像头均对应一个第一倾斜面,且摄像头设置在第一倾斜面上。
进一步的,机器人还包括至少两个麦克风,每个麦克风均对应一个第一倾斜面,且麦克风设置在第一倾斜面上。
进一步的,容纳腔内设置有多个可拆装的托盘。
进一步的,机器人还包括第二触摸显示屏,第二触摸显示屏设置在前壳上。
进一步的,机器人还包括移动底座,移动底座设置在下壳底部。
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