[实用新型]齿轮组式绝对值编码器

说明书

本实用新型涉及编码器，具体涉及齿轮组式绝对值编码器，包括壳体和安装板，壳体与安装板相对侧均相对固定有连杆，连杆之间通过弹簧相连，壳体与安装板上位于连杆之间均固定有卡座，连杆与卡座之间设有减震圈，壳体与安装板之间贯穿有转轴，安装板上设有与转轴配合的通孔，壳体上与转轴接触处设有轴承，壳体内部设有主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮、第二从动齿轮均啮合，转轴上设有与主动齿轮配合的齿槽，主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮上均固定有磁钢，壳体内壁固定有电路板；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的由于采用变比齿轮结构导致结构复杂、容易受外界振动影响的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及编码器，具体涉及齿轮组式绝对值编码器。

背景技术

多圈绝对值编码器是利用机械位置记录设备转动圈数的装置，设备转动过程中会改变多圈绝对值编码器内齿轮组的位置，由于这些位置在其量程内不会发生重复，所以可以通过传感器读取齿轮组位置，从而得到设备转动的圈数。

在现有的多圈绝对值编码器中，无论是光电式还是磁感应式，其齿轮组几乎都采用变比齿轮结构，齿轮之间是多级传动关系。这种齿轮结构的多圈绝对值编码器结构复杂、齿轮数目多、齿轮负载较重，在实际应用中存在不易于设计和生产、不利于高速旋转、不耐用的问题。

此外，现有的绝对值编码器在测量过程中容易受外界振动的影响，导致其测量精度下降。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了齿轮组式绝对值编码器，能够有效克服现有技术所存在的由于采用变比齿轮结构导致结构复杂、容易受外界振动影响的缺陷。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

齿轮组式绝对值编码器，包括壳体和安装板，所述壳体与安装板相对侧均相对固定有连杆，所述连杆之间通过弹簧相连，所述壳体与安装板上位于连杆之间均固定有卡座，所述连杆与卡座之间设有减震圈，所述壳体与安装板之间贯穿有转轴，所述安装板上设有与转轴配合的通孔，所述壳体上与转轴接触处设有轴承，所述壳体内部设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮、第二从动齿轮均啮合，所述转轴上设有与主动齿轮配合的齿槽，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮上均固定有磁钢，所述壳体内壁固定有电路板，所述电路板上与磁钢相对处均设有磁旋转角度传感器。

优选地，所述磁旋转角度传感器用于测量各个齿轮相对于初始位置的夹角。

优选地，所述磁旋转角度传感器与电路板电气连接。

优选地，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮在转动过程中任一时刻转过的齿数相等。

优选地，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮中任意两个齿轮的齿数满足两两不可约分的关系。

优选地，所述卡座左右对称设置。

优选地，所述磁钢固定于主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮中心处。

（三）有益效果