[实用新型]一种扫地机器人的集成导航装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的集成导航装置，包括底座和顶盖，所述底座的上表面四端均开设有固定孔，且固定孔的内侧和顶盖的表面均预留有透气孔，所述底座的中部表面交叉开设有引导槽，且引导槽的内部设置有固定柱，并且固定柱的中部连接有连接杆，同时连接杆通过下侧的底板与引导槽相互连接，所述连接杆的上部固定有下固定板，且下固定板的上部内侧安装有集成导航芯片本体，并且集成导航芯片本体的上部设置有上固定板，所述顶盖通过左侧下部的转柱与底座相互固定。该扫地机器人的集成导航装置，通过上固定板和透气孔的使用，使该装置在正常使用时，可以将内部的空气和外部的空气相互传统，避免内部的温度过高，提高了自身的安全性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的集成导航装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，在使用扫地机器人时，往往需要配置集成导航装置，不然很容易发生碰撞，从而造成损坏，不利于长时间的使用。

而在现有的集成导航装置中，大多数都没有防撞功能，从而在长时间使用时，很容易发生损坏，导致自身的实用性较差，并且长时间的使用，内部容易产生较多的热量，散热效果较差，很容易发生损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人的集成导航装置，解决了而在现有的集成导航装置中，大多数都没有防撞功能，并且长时间的使用，内部容易产生较多的热量，散热效果较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的集成导航装置，包括底座和顶盖，所述底座的上表面四端均开设有固定孔，且固定孔的内侧和顶盖的表面均预留有透气孔，所述底座的中部表面交叉开设有引导槽，且引导槽的内部设置有固定柱，并且固定柱的中部连接有连接杆，同时连接杆通过下侧的底板与引导槽相互连接，所述连接杆的上部固定有下固定板，且下固定板的上部内侧安装有集成导航芯片本体，并且集成导航芯片本体的上部设置有上固定板，所述顶盖通过左侧下部的转柱与底座相互固定。

优选的，所述透气孔的横切面形状为扇形，且透气孔等角度分布在底座的内侧表面和顶盖的内侧表面。

优选的，所述引导槽设置有两个，且2个引导槽呈交叉设置，并且引导槽和底板的连接方式为嵌套连接。

优选的，所述连接杆通过固定柱与底座构成弹性结构，且连接杆和固定柱为一体化结构，并且固定柱为弹性材质。

优选的，所述下固定板和上固定板的横切面面积相同，且上固定板的剖面形状呈“U”形，并且下固定板和上固定板的连接方式为镶嵌连接。

优选的，所述上固定板的表面呈网格状。

优选的，所述顶盖通过转柱与底座构成旋转结构，且顶盖的边缘与底座的上表面连接方式为磁力吸附连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种扫地机器人的集成导航装置。具备以下有益效果：

（1）、该扫地机器人的集成导航装置，通过引导槽、固定柱和底板的使用，使该装置通过引导槽和底板的连接，从而对上侧的连接杆起到固定的效果，避免发生晃动的情况，之后在受到碰撞时，连接杆周围的固定柱能够起到缓解冲击的作用，提高了自身的实用性，使该装置具有减震的效果。

（2）、该扫地机器人的集成导航装置，通过上固定板和透气孔的使用，使该装置在正常使用时，可以将内部的空气和外部的空气相互传统，避免内部的温度过高，提高了自身的安全性。

附图说明

图1为本实用新型横切面俯视结构示意图；