[实用新型]一种包装装置

权利要求书

1.一种包装装置，其特征在于：

包括安装台(1)；

输送装置(2)，安装在安装台(1)上，用于输送载带；

机械手(3)，安装在安装台(1)上，用于夹持产品并将产品放入输送装置(2)上的载带中；

封合装置(4)，安装在安装台(1)上，用于对输送装置(2)上已装有产品的载带进行封合；

所述封合装置(4)包括压合组(43)以及用于输送盖带的盖带供料组(42)，当机械手(3)将产品放入位于输送装置(2)上的载带后，所述压合组(43)可将盖带供料组(42)输出的盖带压合在已装有产品的载带上。

2.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述封合装置(4)还包括安装架(41)，盖带供料组(42)以及压合组(43)均安装在安装架上，所述输送装置(2)位于压合组(43)进料一侧设有换向轮(21)，换向轮(21)可将盖带供料组(42)输出的盖带抵近输送装置(2)上已装有产品的载带并同向输送。

3.根据权利要求2所述的一种包装装置，其特征在于：所述盖带供料组(42)包括可转动安装在安装架上的盖带供料轮(421)以及用于导向并缓冲盖带供料轮(421)和换向轮(21)之间盖带的盖带导向轮(422)。

4.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述压合组(43)包括安装在安装架(41)上的驱动器(431)以及安装在驱动器(431)输出端的加热块(432)，所述加热块(432)底端设有用于加热载带和盖带封口处的热封板(433)，所述驱动器(431)可驱动热封板(433)配合输送装置(2)将盖带压合在已装有产品的载带上。

5.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括安装在安装台(1)上的载带供料组(22)、安装在载带供料组(22)输出端的输送台(23)以及安装在输送台(23)输出端的载带收卷装置(6)，所述载带收卷装置(6)用于收卷已封合的载带。

6.根据权利要求5所述的一种包装装置，其特征在于：所述载带供料组(22)包括安装在安装台(1)下方的载带供料轮(221)和安装支架(222)，所述安装支架(222)上设有用于调节载带张紧力的自重导向轮(223)，自重导向轮(223)可自由滑动在安装支架(222)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种包装装置，其特征在于：所述输送台(23)包括安装在安装台(1)上的驱动电机(231)、用于输送并限位载带的输送轨道(232)以及限位组(233)，限位组(233)设置在输送轨道(232)的两端，且可配合输送轨道(232)抚平载带，所述驱动电机(231)输出端设有输送轮(234)，所述驱动电机(231)驱动输送轮(234)旋转时，输送轮(234)推动载带在输送轨道(232)内滑行。

8.根据权利要求7所述的一种包装装置，其特征在于：所述输送轨道(232)位于载带供料组(22)的输出端设有用于接收载带的进料区(2321)，所述输送轨道(232)还设有用于接收机械手(3)上夹持的产品的放置区(2322)和用于配合封合装置(4)封合载带的封合区(2323)，放置区(2322)设置在进料区(2321)和封合区(2323)之间。

9.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述机械手(3)安装在安装台(1)位于输送装置(2)进料的一端，机械手(3)包括安装在安装台(1)上的机架(32)，所述机架(32)设有滑轨(31)，所述滑轨(31)上设有可沿着滑轨(31)滑动的手臂(33)，所述手臂(33)设有可升降的夹持机构(34)，所述夹持机构(34)可夹持产品并将产品放入输送装置(2)上的载带中。

10.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述安装台(1)位于机械手(3)一侧设有用于临时储存产品的储存装置(5)，所述储存装置(5)包括储存轨道(51)以及可在储存轨道(51)上滑行的储存盘(52)，所述储存盘(52)上设有用于放置产品的放置槽(53)，所述储存盘(52)沿着储存轨道(51)滑行并将产品输送至机械手(3)可夹持的位置。