[实用新型]一种连杆高速给汤机

说明书

本实用新型公开了一种连杆高速给汤机，包括机架、给汤机主体、手臂和汤勺；给汤机主体安装在机架内，手臂安装在机架上，汤勺安装在手臂上；手臂上设置有汤量检测装置和配重块，汤量检测装置安装在汤勺的上方，配重块与汤勺相对设置；给汤机主体包括手臂驱动装置、汤勺驱动装置和汤量控制装置，手臂驱动装置、汤勺驱动装置和汤量控制装置均与手臂相连接。本实用新型通过汤量检测装置使得取汤时更加安全，取汤量的精准，通过配重块使得取汤过程更加平稳，汤勺驱动装置和手臂驱动装置均采用减速箱与电机一体化的减速电机结构，零件量少，减少了故障率，汤量控制装置精准的控制了汤量的误差范围，使得汤量误差精度控制在±1％的范围内。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种连杆高速给汤机。

背景技术

目前，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作过环境十分恶劣，为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作。目前，用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机，五连杆中较长的工作臂会影响五连杆机构运行的平稳性，会增大驱动电机的动力输出；而且，汤机勺汤水时自身无法判断汤液的汤量，所以很难把握给汤机的勺子在勺汤液时浸入汤液的深度，勺少了量不准，浸入太深又容易损坏其它零部件。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种连杆高速给汤机，在工作臂上设置汤量测试结构，在汤勺的相对手臂上设置配重块，使得取汤过程平稳，给汤机结构简单，使用方便，零件少、故障率低，易维护。

一种连杆高速给汤机，包括机架、给汤机主体、手臂和汤勺；给汤机主体安装在机架内，手臂安装在机架上，汤勺安装在手臂上；手臂上设置有汤量检测装置和配重块，汤量检测装置安装在汤勺的上方，配重块与汤勺相对设置；给汤机主体包括手臂驱动装置、汤勺驱动装置和汤量控制装置，手臂驱动装置、汤勺驱动装置和汤量控制装置均与手臂相连接。

优选的，手臂为由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互铰接构成的五连杆机构，曲柄安装在机架上，校正臂与右臂通过第一手臂轴安装在机架上。

优选的，手臂驱动装置与曲柄相连接，汤勺驱动装置和汤量控制装置均与第一手臂轴相连接。

优选的，配重块安装在右臂上与校正臂铰接的一端。

优选的，汤勺和汤量检测装置均安装在工作臂上，汤量检测装置设置有检出棒，检出棒的数量为3，分别为第一检出棒、第二检出棒和第三检出棒，第一检出棒、第二检出棒和第三检出棒均设置有检测探头，分别为第一检测探头、第二检测探头和第三检测探头。

优选的，第一检出棒和第二检出棒的长度比第三检出棒的长度长，第一检出棒的长度和第二检出棒的长度保持一致，第一检出棒和第二检出棒用于检测汤液的汤量，第三检出棒用于保护手臂不再继续伸入汤液。

优选的，手臂驱动装置包括第一电机和传动机构，第一电机为减速电机，第一电机的输出端与传动机构相连接。

优选的，传动机构包括第一链轮、第二链轮和传动链条，第一链轮安装在第一电机的输出端，第二链轮安装在机架上，传动链条分别与第一链轮和第二链轮传动啮合。

优选的，汤勺驱动装置设置有第二电机，第二电机为减速电机。

优选的，汤量控制装置包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮安装在第三电机的输出端，第三齿轮安装在机架上，第一齿轮与第三齿轮通过所述第二齿轮啮合在一起。

采用上述技术方案后，通过汤量检测装置使得取汤时更加安全，通过配重块使得取汤过程更加平稳，汤勺驱动装置和手臂驱动装置均采用减速箱与电机一体化的减速电机结构，零件量少，减少了故障率，汤量控制装置精准的控制了汤量的误差范围，使得汤量误差精度控制在±1％的范围内。

附图说明